基于超声测距雷达的汽车智能防碰撞预警算法设计
摘要:针对汽车行驶中的碰撞追尾事故,利用超声波实现无接触测距,同时配
备语音报警功能。
关键词:测距雷达,超声波,单片机,减速。
1. 汽车智能防碰撞系统结构和测距工作原理
超声波测距主要是利用超声波的反射特性进展测距。超声波发射器不断的产生超声波,
超声波通过介质到达物体外表,遇到障碍物后形成反射波, 反射波再经介质传播返回到
接收器,由超声波接收器把声波信号转换成电信号,传入测距系统。
系统由超声测距模块、51 单片机、减速电路、报警电路组成。如图 1 所示:
图 1 系统结构
1.1 超声测距模块
模块测距的时序如图 2 所示:
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障碍物
超声测距模
块
51 单片机
减速电路
语音报警电路