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悬挂运动控制系统毕业论文 本系统采用凌阳 16 位单片机 SPCE061A 作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4 键盘与中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。 单片机选择 在设计悬挂运动控制系统时，选择合适的单片机是非常重要的。该系统中采用了凌阳 16 位单片机 SPCE061A 作为控制中心。该单片机具有丰富的资源：RAM、ROM 空间大、指令周期短、运算速度快、低功耗、低电压、可编程音频处理，易于编写和调试等优点。 电机选择 在悬挂运动控制系统中，选择合适的电机也是非常重要的。该系统中采用了步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机是一种脉冲控制电机，它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可广泛用于无需反馈控制但要求有精确位置的场合。 控制物体运动算法 在悬挂运动控制系统中，选择合适的控制物体运动算法也是非常重要的。该系统中采用了直线简易算法，该算法是根据计算机图形学中直线的显示方法改变而来，基本原理也是“逐点比较”，执行机构根据当前位置和轨迹位置的关系，从而确定下一步的进给方向。这种算法可以大大提高效率，节省很多代码。 黑线探测模块 在悬挂运动控制系统中，黑线探测模块也是非常重要的。该系统中采用了红外反射式探测，即用已调的红外线垂直射到板面，经反射后转换为电信号送入单片机处理。但是这种方法存在着缺点，如红外反射距离较短，红外反射功率小等。 中文液晶显示屏 在悬挂运动控制系统中，中文液晶显示屏是非常重要的组成部分。该系统中采用了中文液晶显示屏来显示物体到达的坐标位置。该显示屏可以显示中文字符，易于用户阅读和理解。 系统实现 该悬挂运动控制系统的实现需要结合单片机、电机、控制物体运动算法、黑线探测模块和中文液晶显示屏等多方面的技术。该系统的实现可以使悬挂物体自由控制，画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。 结论 悬挂运动控制系统是一种复杂的系统，需要结合多方面的技术来实现。该系统的实现可以使悬挂物体自由控制，画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。该系统具有广泛的应用前景，在工业自动化、机器人技术等领域具有非常重要的意义。