嵌入式uCOS API参考手册

### 嵌入式uCOS API参考手册知识点详解 #### OSInit() **功能描述：** `OSInit()` 是 μC/OS-Ⅱ 操作系统的初始化函数，它用于完成操作系统内核的初始化工作，为后续任务调度做好准备。 **函数原型：** ```c Void OSInit(void); ``` **函数名称及源代码：** 此函数定义在 `OS_CORE.C` 文件中。 **函数使用的常量：** 无 **函数参数：** 无 **函数返回值：** 无 **特殊说明与注意点：** - 必须在调用 `OSStart()` 函数之前调用此函数。 - 调用范例： ```c void main(void) { ... OSInit(); /* 初始化 uC/OS-II */ ... OSStart(); /* 启动多任务内核 */ } ``` --- #### OSIntEnter() **功能描述：** `OSIntEnter()` 用于通知 μC/OS-Ⅱ 正在执行中断处理程序，有助于操作系统跟踪中断嵌套情况。 **函数原型：** ```c Void OSIntEnter(void); ``` **函数名称及源代码：** 此函数定义在 `OS_CORE.C` 文件中。 **函数使用的常量：** 无 **函数参数：** 无 **函数返回值：** 无 **特殊说明与注意点：** - 只能在中断上下文中调用此函数。 - 如果处理器支持自动读取-修改-写入操作，则可以直接增加中断嵌套计数器 `OSIntNesting` 的值，以减少开销。 - 范例一（使用函数调用）： ```assembly ISRx PROC FAR PUSH AX; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS ... CALL FAR PTR OSIntEnter; 通知内核进入中断 ... POP DS; 恢复中断现场 POP ES POP AX IRET; 中断返回 ISRx ENDP ``` - 范例二（直接修改变量）： ```assembly ISRx PROC FAR PUSH AX; 保存中断现场 PUSH ES PUSH DS ... INC BYTE PTR OSIntNesting; 通知内核进入中断 ... POP DS; 恢复中断现场 POP ES POP AX IRET; 中断返回 ISRx ENDP ``` --- #### OSIntExit() **功能描述：** `OSIntExit()` 用于通知 μC/OS-Ⅱ 中断服务已完成，并且可能触发任务调度。 **函数原型：** ```c Void OSIntExit(void); ``` **函数名称及源代码：** 此函数定义在 `OS_CORE.C` 文件中。 **函数使用的常量：** 无 **函数参数：** 无 **函数返回值：** 无 **特殊说明与注意点：** - 只能在中断上下文中调用此函数。 - 如果中断服务完成后有更高优先级的任务就绪，μC/OS-Ⅱ 将进行任务切换。 - 即使没有调用 `OSIntEnter()` 而是直接修改 `OSIntNesting` 的值，也必须调用 `OSIntExit()`。 - 范例： ```assembly ISRx PROC FAR ... CALL FAR PTR OSIntExit; 通知内核退出中断 ... POP DS; 恢复中断现场 POP ES POP AX IRET; 中断返回 ISRx ENDP ``` --- #### OSMboxAccept() **功能描述：** `OSMboxAccept()` 用于检查消息邮箱是否包含待接收的消息。如果消息存在，则返回指向该消息的指针，并从邮箱中移除该消息。此函数通常由中断调用，因为中断不允许挂起等待消息。 **函数原型：** ```c Void *OSMboxAccept(OS_EVENT *pevent); ``` **函数名称及源代码：** 此函数定义在 `OS_MBOX.C` 文件中。 **函数使用的常量：** `OS_MBOX_EN` **函数参数：** - `pevent`：指向需要检查的消息邮箱的指针。 **函数返回值：** - 如果消息存在，则返回指向消息的指针。 - 如果消息邮箱为空，则返回 `NULL`。 **特殊说明与注意点：** - 在调用此函数前，必须先创建消息邮箱。 - 调用范例： ```c OS_EVENT *pEvent; ... pEvent = OSMboxCreate(...); /* 创建消息邮箱 */ ... Void *pData = OSMboxAccept(pEvent); /* 接收消息 */ ... ``` 通过以上对 `OSInit()`、`OSIntEnter()`、`OSIntExit()` 和 `OSMboxAccept()` 函数的详细介绍，我们可以更好地理解这些函数如何在 μC/OS-Ⅱ 操作系统中发挥作用，以及如何正确地使用它们来实现特定的功能。这些函数是 μC/OS-Ⅱ 内核中的关键组成部分，对于嵌入式系统开发人员来说非常重要。