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莱大2024秋MECH5900M火箭主动章动控制仿真与鲁棒性分析任务指导-可实现的-有问题请联系博主,博主会第一时间回复!!!
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2024-12-12
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内容概要:本文档详细介绍了University of Leeds机械工程学院MECH5900M课程的任务指南,主要包括火箭控制系统设计及其仿真的任务分配,如线性二次调节器(LQR)控制算法的设计,以及基于Simulink进行系统建模和性能验证的具体步骤。此外,还包括了针对惯量不确定性条件下控制系统的鲁棒性分析方法。对于报告的形式与提交、使用AI工具的规范亦有明确规定,旨在评估学生对复杂工程项目从模型建立到实现实验的全面能力。 适合人群:机械工程及相关领域的研究生及科研人员。 使用场景及目标:帮助学生深入理解现代火箭姿态控制策略,特别是在非理想工况下的适应性和鲁棒性。通过实际案例的操作提高解决实际问题的能力,同时强调科学严谨的态度和职业道德标准。 其他说明:该作业不允许团队协作完成,仅允许个人独立操作并撰写报告。要求在不使用外部协助的情况下,完成所有指定的内容,并确保报告的原创性和学术诚信。同时提供了好的可视化示例供学生参考,提高论文质量和视觉表现力。 -可实现的-有问题请联系博主,博主会第一时间回复!!!
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MECH5900M Assignment 2024 Autumn
Jongrae Kim
menjkim@leeds.ac.uk
University of Leeds, Leeds, UK
Assignment Guideline
• Poor visualisation of the results will be penalised. See the bad & good
examples on the next page.
• This is an individual assignment. You are not allowed to discuss the
assignment with anyone. Do not share or discuss the assignment, results
or codes with anyone.
• The total mark of this assignment is 100%, which is 50% of the total
module mark.
• The submission link will appear on the Minerva module website.
• The report file format to be submitted is pdf. Use the pdf generation
function in MS Word or print it in PDF format. Or use LaTeX.
• In the report, use 11pt font size and single line space. The maximum page
is 6 pages excluding the appendix. The report beyond 6 pages will not be
marked.
• Include all Matlab m-scripts and Simulink blocks used in the report in the
appendix. The appendix is not included in the page limitation.
• Questions for the assignment would be answered only if the questions were
to clarify the tasks. The questions about how to do it will not be answered
until the report is submitted.
©2023 University of Leeds
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