利用RS232和CAN总线协议转换组建CAN控制网络

给出了一种基于内嵌CAN模块的DSP控制器和串行RS232的通信协议转换的原理及通信系统设计，实现了PC机与CAN总线节点之间的数据通信；详细介绍了本设计的工作原理，以及硬件电路和软件设计。本协议转换单元具有很好的灵活性和适应性，可以在由CAN总线设备组成的多机通信系统中广泛应用。