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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
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simulink建模
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
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二级倒立摆_simulink.rar
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可以运行,二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制, (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程,建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型,给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化,针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法,设计直线型二级倒立摆的控制方案,给出控制律设计方法; (3) 分别针对有扰动和无扰动两种情况下,采用Matlab软件进行仿真
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
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比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制,并在matlab上实现并仿真对比。
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
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南京邮电大学数学实验MATLAB2023
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电-气-热综合能源系统优化调度matlab代码
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A算法路径规划博文附件1.zip
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1,里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件
基于智能优化算法的双层优化求解(matlab代码)
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除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
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#二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制 ############ 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
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