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计算机控制系统复习题答案..docx
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计算机控制系统复习题答案..docx
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《计算机控制系统》课程复习题答案
一、 知识点:计算机控制系统的基本概念。具体为
了解计算机控制系统与生产自动化的关系;掌握计算机控制系统的组成和计算机控
制系统的主要特性;理解计算机控制系统的分类和发展趋势。
回答题:
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图;
答:典型计算机控制系统的基本框图如下:
2. 简述计算机控制系统的一般控制过程;
答:(1) 数据采集及处理,即对被控对象的被控参数进行实时检测,并输给计算机进
行处理;(2) 实时控制,即按已设计的控制规律计算出控制量,实时向执行器发出控制信
号。
3. 简述计算机控制系统的组成;
答:计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成,计算机系统又由硬件和软件组成。
4. 简述计算机控制系统的特点;
答:计算机控制系统与连续控制系统相比,具有以下特点:
⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。
⑵计算机控制系统修改控制规律,只需修改程序,一般不对硬件电路进行改动,因此
具有很大的灵活性和适应性。
⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。
⑷计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的。
⑸ 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路。
⑹ 采用计算机控制,便于实现控制与管理一体化。
5. 简述计算机控制系统的类型。
1
答:(1)操作指导控制系统;
(2)直接数字控制系统;
(3)监督计算机控制系统
(4)分级计算机控制系统
二、 知识点:计算机控制系统的硬件基础。具体为
了解计算机控制系统的过程通道与接口;掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应
用,掌握输入/输出接口电路:并行接口、串行接口、A/D 和 D/A 的使用方法,能根据控制
系统的要求选择控制用计算机系统。
回答题:
1. 给出多通道复用一个 A/D 转换器的原理示意图。
2. 给出多通道复用一个 D/A 转换器的原理示意图。
3. 例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。
答:W78 系列,如 W7805、7812、7824 等;W79 系列,如
W7805、7812、7824 等
4. 使用光电隔离器件时,如何做到器件两侧的电气被彻底隔离?
答:光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。
5. 说明隔离电源的基本作用。
2
答:为了实施隔离技术,隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离
的电源供电,以切断各个部分间的电路联系。
6. 什么是采样或采样过程?
答:采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称
为离散化过程。
7. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
答:(1) 连续信号。
(2) 模拟信号。
(3) 离散信号。
(4) 采样信号。
(5) 数字信号。
8. 根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型?
答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样 。指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。
(2) 同步采样。如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时进行采样。
(3) 非同步采样。如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同时开闭。
(4) 多速采样。如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样的,但它
们的采样周期不相同。
(5) 随机采样。若相邻两次采样的时间间隔不相等。
9. 什么是信号重构?
答:把离散信号变为连续信号的过程,称为信号重构,它是采样的逆过程。
10. 写出零阶保持器的传递函数。
答:零阶保持器的传递函数为 。
11. 引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响?
答:零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。
12. 简述采样定理的基本内容。
答:采样定理: 如果连续信号 具有有限频谱,其最高频率为 ,则对
进行周期采样且采样角频率 时,连续信号 可以由采样信号
唯一确定,亦即可以从 无失真地恢复 。
13. 简述连续信号的定义。
3
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