modbus for MSP430f149

达好硬件可以直接使用,这里IC用的MSP430F149,这个可以改的,基本上430系列通用. 下面为部分代码: //接收到一个字节以后，设置3.5byte定时中断， //如果接收到下一个字节没有超时，则重新设置3.5byte定时中断， //一旦中断产生，表示正常接收完毕，或者接收数据出错 #ifdef __IAR_SYSTEMS_ICC__ #if __VER__ >= 200 #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void Timer_A1 (void) #else interrupt[TIMERA1_VECTOR] void Timer_A1 (void) #endif #endif { UINT len; if(TAIV==4) { CCTL2 &=~ CCIE; //Disable CCR1 timer interrupt ME1 &=~ URXE0; //Disable USART0 RXD if(CommBuf[1]==0x03) { if(CommBufPtr==8) //03命令必须是8字节数据 { if(CrcCheck(6)) //03 命令的前6个字节要做校验，CRC ok { len = CommBuf[5]<<1; //*2 CommBuf[2] = (UCHAR)len; //在这里修改需要发回的数据 memcpy(&CommBuf[3],Ram_Data,len); CrcMake(len+3); //数据及其前面3个字节需要做CRC运算 // CommNeedToSend = len+5; CommNeedToSend = len+6; len = TAR+TIMER_CNT_35; while(TAR<len); //等待至少3.5byte时间后再发送 RS485_DE; CommBufPtr = 0; //用于发送操作 TXBUF0 = CommBuf[0]; //启动发送操作 } //else //在这里做错误处理 //{} } //如果不是8字节，就认为前面的数据是不完整的，丢弃，重新接收 } else if..............