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Arduino
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DreamFactory
DreamFactoryDreamFactory
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Arduino
使用教程
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使用教程
梦工厂
梦工厂梦工厂
梦工厂
Arduino
控制器
控制器控制器
控制器使用
使用使用
使用教程
教程教程
教程
Arduino
使用教程
http://q-robot.taobao.com
DreamFactory
DreamFactoryDreamFactory
DreamFactory
1
Arduino 使用教程
使用教程使用教程
使用教程
梦工厂
梦工厂梦工厂
梦工厂
概
概概
概
述
述述
述
什么
什么什么
什么是
是是
是
Arduino?
Arduino
是一块基与开放原始代码的
Simple i/o
平台,並且具有使用类似
java,C
语言的开发环境。让您可以快速
使用
Arduino
语言与
Flash
或
Processing…
等软件,作出互动作品。
Arduino
可以使用开发完成的电子元件例如
Switch
或
Sensors
或其他控制器、LED、步进电机或其他输出裝置。
Arduino
也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平
台,例如说:
flash processing Max/MSP VVVV
或其他互动软件
…
Arduino
开发IDE界面基于开放原始码原则,可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。
什么
什么什么
什么是
是是
是
Roboduino?
DFRduino
与
Arduino
完全兼容,只是在原来的基础上作了些改进。
Arduino
的
IO
使用的孔座,做互动作品需要面
包板和针线搭配才能进行,而
DFRduino
的
IO
使用针座,使用我们的杜邦线就可以直接把各种传感器连接到
DFRduino
上。
特色描述
特色描述特色描述
特色描述
1.
开放原始码的电路图设计,程式开发界面免费下载,也可依需求自己修改!!
2.
DFRduino
可使用ISP下载线,自我將新的IC程序烧入「bootloader」;
3.
可依据官方电路图,简化
DFRduino
模组,完成独立云作的微处理控制器;
4.
可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接(如:红外线,超声波,热敏电阻,光敏电阻,伺服电机等);
5.
支援多样的互动程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing等;
6.
使用低价格的微处理控制器(ATMEGA168V-10PI);
7.
USB接口,不需外接电源,另外有提供9VDC输入接口;
8.
应用方面,利用
DFRduino
,突破以往只能使用滑鼠,键盘,CCD等输入的裝置的互动內容,可以更简单地达成单
人或多人游戏互动。
性能描述
性能描述性能描述
性能描述
1.
Digital I/O 数字输入/输出端共 0~13。
2.
Analog I/O 模拟输入/输出端共 0~5。
3.
支持USB接口协议及供电(不需外接电源)。
4.
支持ISP下载功能。
5.
支持单片机TX/RX端子。
6.
支持USB TX/RX端子。
7.
支持AREF端子。
8.
支持六組PWM端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。
9.
输入电压:接上USB时无须外部供电或外部5V~9V DC输入。
10.输出电压:5V DC输出和3.3V DC输出 和外部电源输入。
11.采用Atmel Atmega168V-10PI单片机。
12.
DFRduino
大小尺寸:宽70mm X 高54mm。
Arduino
使用教程
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DreamFactoryDreamFactory
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2
Arduino 使用教程
使用教程使用教程
使用教程
梦工厂
梦工厂梦工厂
梦工厂
第一
第一第一
第一课
课课
课
Arduino
语言
语言语言
语言
Arduino
语言是建立在
C/C++
基础上的,其实也就是基础的
C
语言,
Arduino
语言只不过把
AVR
单片机(微控制
器)相关的一些寄存器参数设置等都函数化了,不用我们去了解他的底层,让不太了解
AVR
单片机(微控制器)的
朋友也能轻松上手。
那么这里就简单的注释一下
Arduino
语言。
/*************
基础
C
语言
*************/
关键字
关键字关键字
关键字:
::
:
•
if
•
if...else
•
for
•
switch case
•
while
•
do... while
•
break
•
continue
•
return
•
goto
语法符号
语法符号语法符号
语法符号:
::
:
•
;
•
{}
•
//
•
/* */
运算符
运算符运算符
运算符:
::
:
•
=
•
+
•
-
•
*
•
/
•
%
•
==
•
!=
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Arduino 使用教程
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梦工厂
梦工厂梦工厂
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•
<
•
>
•
<=
•
>=
•
&&
•
||
•
!
•
++
•
--
•
+=
•
-=
•
*=
•
/=
数据类型
数据类型数据类型
数据类型:
::
:
•
boolean
布尔类型
•
char
字符类型
•
byte
字节类型
•
int
整数类型
•
unsigned int
无符号整型
•
long
长整型
•
unsigned long
无符号长整型
•
float
实数类型
•
double
•
string
•
array
•
void
数据类型转换
数据类型转换数据类型转换
数据类型转换:
::
:
•
char()
•
byte()
•
int()
•
long()
•
float()
常量
常量常量
常量:
::
:
•
HIGH | LOW
表示数字
IO
口的电平,
HIGH
表示高电平(
1
),
LOW
表示低电平(
0
)。
Arduino
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4
Arduino 使用教程
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梦工厂
梦工厂梦工厂
梦工厂
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•
INPUT | OUTPUT
表示数字
IO
口的方向,
INPUT
表示输入(高阻态),
OUTPUT
表示输出(
AVR
能提供
5V
电压
40mA
电流)。
•
true | false true
表示真(
1
),
false
表示假(
0
)。
/**************************************/
以上为基础
c
语言的关键字和符号,有
c
语言基础的都应该了解其含义,这里也不作过多的解释。
/*************Arduino
语言
*************/
结构
结构结构
结构
•
void setup()
初始化变量,管脚模式,调用库函数等
•
void loop()
连续执行函数内的语句
功能
功能功能
功能
数字
数字数字
数字
I/O
•
pinMode(pin, mode)
数字
IO
口输入输出模式定义函数,
pin
表示为
0
~
13
,
mode
表示为
INPUT
或
OUTP
UT
。
•
digitalWrite(pin, value)
数字
IO
口输出电平定义函数,
pin
表示为
0
~
13
,
value
表示为
HIGH
或
LOW
。比
如定义
HIGH
可以驱动
LED
。
•
int digitalRead(pin)
数字
IO
口读输入电平函数,
pin
表示为
0
~
13
,
value
表示为
HIGH
或
LOW
。比如可以
读数字传感器。
模拟
模拟模拟
模拟
I/O
•
int analogRead(pin)
模拟
IO
口读函数,
pin
表示为
0
~
5
(
Arduino Diecimila
为
0
~
5
,
Arduino nano
为
0
~
7
)。
比如可以读模拟传感器(
10
位
AD
,
0
~
5V
表示为
0
~
1023
)。
•
analogWrite(pin, value) - PWM
数字
IO
口
PWM
输出函数,
Arduino
数字
IO
口标注了
PWM
的
IO
口可使
用该函数,
pin
表示
3, 5, 6, 9, 10, 11
,
value
表示为
0
~
255
。比如可用于电机
PWM
调速或音乐播放。
扩展
扩展扩展
扩展
I/O
•
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI
外部
IO
扩展函数,通常使用带
SPI
接口的
74HC595
做
8
个
IO
扩展,
dataPin
为数据口,
clockPin
为时钟口,
bitOrder
为数据传输方向(
MSBFIRST
高位在前,
LSBFIR
ST
低位在前),
value
表示所要传送的数据(
0
~
255
),另外还需要一个
IO
口做
74HC595
的使能控制。
•
unsigned long pulseIn(pin, value)
脉冲长度记录函数,返回时间参数(
us
),
pin
表示为
0
~
13
,
value
为
HI
GH
或
LOW
。比如
value
为
HIGH
,那么当
pin
输入为高电平时,开始计时,当
pin
输入为低电平时,停止计
时,然后返回该时间。
时间函数
时间函数时间函数
时间函数
Arduino
使用教程
DreamFactory
DreamFactoryDreamFactory
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4
Arduino 使用教程
使用教程使用教程
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梦工厂
梦工厂梦工厂
梦工厂
•
INPUT | OUTPUT
表示数字
IO
口的方向,
INPUT
表示输入(高阻态),
OUTPUT
表示输出(
AVR
能提供
5V
电压
40mA
电流)。
•
true | false true
表示真(
1
),
false
表示假(
0
)。
/**************************************/
以上为基础
c
语言的关键字和符号,有
c
语言基础的都应该了解其含义,这里也不作过多的解释。
/*************Arduino
语言
*************/
结构
结构结构
结构
•
void setup()
初始化变量,管脚模式,调用库函数等
•
void loop()
连续执行函数内的语句
功能
功能功能
功能
数字
数字数字
数字
I/O
•
pinMode(pin, mode)
数字
IO
口输入输出模式定义函数,
pin
表示为
0
~
13
,
mode
表示为
INPUT
或
OUTP
UT
。
•
digitalWrite(pin, value)
数字
IO
口输出电平定义函数,
pin
表示为
0
~
13
,
value
表示为
HIGH
或
LOW
。比
如定义
HIGH
可以驱动
LED
。
•
int digitalRead(pin)
数字
IO
口读输入电平函数,
pin
表示为
0
~
13
,
value
表示为
HIGH
或
LOW
。比如可以
读数字传感器。
模拟
模拟模拟
模拟
I/O
•
int analogRead(pin)
模拟
IO
口读函数,
pin
表示为
0
~
5
(
Arduino Diecimila
为
0
~
5
,
Arduino nano
为
0
~
7
)。
比如可以读模拟传感器(
10
位
AD
,
0
~
5V
表示为
0
~
1023
)。
•
analogWrite(pin, value) - PWM
数字
IO
口
PWM
输出函数,
Arduino
数字
IO
口标注了
PWM
的
IO
口可使
用该函数,
pin
表示
3, 5, 6, 9, 10, 11
,
value
表示为
0
~
255
。比如可用于电机
PWM
调速或音乐播放。
扩展
扩展扩展
扩展
I/O
•
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI
外部
IO
扩展函数,通常使用带
SPI
接口的
74HC595
做
8
个
IO
扩展,
dataPin
为数据口,
clockPin
为时钟口,
bitOrder
为数据传输方向(
MSBFIRST
高位在前,
LSBFIR
ST
低位在前),
value
表示所要传送的数据(
0
~
255
),另外还需要一个
IO
口做
74HC595
的使能控制。
•
unsigned long pulseIn(pin, value)
脉冲长度记录函数,返回时间参数(
us
),
pin
表示为
0
~
13
,
value
为
HI
GH
或
LOW
。比如
value
为
HIGH
,那么当
pin
输入为高电平时,开始计时,当
pin
输入为低电平时,停止计
时,然后返回该时间。
时间函数
时间函数时间函数
时间函数
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- 诗人的咸鱼2012-11-24很不错的文档 初学的可以看一下~
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