stm32f10x的软件复位方法

### STM32F10X 的软件复位方法详解 #### 概述 在 STM32F10X 微控制器的应用开发过程中，有时需要执行软件复位操作以重启系统或外设。早期版本的 STM32 外设库中包含了一个名为 `NVIC` 的模块，用于管理中断和复位等功能。然而，在较新的库版本中，`NVIC` 被 `MISC` 替代，并且 `MISC` 并未直接提供软件复位的功能。因此，开发者需要自己编写相应的代码来实现这一功能。 #### 软件复位机制 在 Cortex-M3 内核架构下，软件复位主要通过访问 SCB 寄存器中的 AIRCR 来实现。下面将详细介绍如何在 STM32F10X 上实现软件复位。 #### SCB 和 AIRCR SCB (System Control Block) 是 Cortex-M3 内核的一个组件，它提供了对系统状态的控制和监控功能。AIRCR (Application Interrupt and Reset Control Register) 是 SCB 中的一个寄存器，其中包含了系统复位相关的控制位。为了触发系统复位，需要向 AIRCR 寄存器写入特定值： ```c SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (u32)0x04; ``` 这里，`AIRCR_VECTKEY_MASK` 定义为 `(0x5FA << 16)`，其作用是解锁 AIRCR 寄存器，以便写入其他控制位。而 `(u32)0x04` 表示设置 `SYSRESETREQ` 位，该位一旦被设置，就会触发系统复位。 #### 故障掩码 在触发系统复位之前，通常需要禁用所有中断，以确保复位过程不会受到外部中断的影响。这可以通过设置 `FAULTMASK` 来实现： ```c __SETFAULTMASK(); ``` `__SETFAULTMASK();` 是一个内联汇编指令，它会将 `FAULTMASK` 设置为 1，从而禁止所有异常和中断。 #### 实现软件复位 接下来介绍一种实现软件复位的方法，该方法使用汇编语言编写： ```c __asm void SystemReset(void) { MOVR0, #1; // 设置 R0 寄存器的值为 1 MSRFAULTMASK, R0; // 禁止所有异常和中断 LDRR0, =0xE000ED0C; // 加载 SCB 寄存器基地址到 R0 LDRR1, =0x05FA0004; // 加载 SYSRESETREQ 控制位到 R1 STRR1, [R0]; // 将 SYSRESETREQ 写入 AIRCR 寄存器 // deadloop B deadloop; // 进入死循环 } ``` 这段代码首先禁用了所有中断，然后将 `SYSRESETREQ` 控制位置位，最后进入死循环等待复位完成。 #### C 语言封装 为了便于使用，可以将上述汇编代码封装成 C 语言接口： ```c void NVIC_GenerateSystemReset(void) { SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (u32)0x04; } void NVIC_SETFAULTMASK(void) { __SETFAULTMASK(); } void SystemReset(void) { NVIC_SETFAULTMASK(); NVIC_GenerateSystemReset(); } ``` 这样，调用 `SystemReset()` 即可触发系统复位。 #### 使用说明 对于 MDK 或其他支持 ARM 编译器的集成开发环境，可以直接调用上述 C 语言封装的函数。例如，在 `main.c` 文件中添加以下代码： ```c #include "misc.h" int main(void) { // 其他初始化代码... SystemReset(); // 触发系统复位 return 0; } ``` #### 结论 本文详细介绍了 STM32F10X 在新外设库中实现软件复位的方法。通过直接操作 Cortex-M3 的 SCB 寄存器以及禁用所有中断，可以在软件层面安全地执行系统复位。这种方法适用于各种需要软件复位的应用场景，如调试、故障恢复等。