# 日志体系
1. 任务合并过程的日志（需要保存原任务表=命令）
2. 命令开始执行日志（包含健康命令）
3. 命令过程日志（堆垛机执行状态）
4. 命令完成日志
> 都需要有时间节点，命令耗时
> 数据库日期分片
# 任务合并体系
同类型同目标的任务可能需要合并
# 思考
1. 适配多种硬件（堆垛机，输送线，agv）
2. 多硬件配合的命令问题（职责链+命令模式）
命令模式实现wcs硬件控制框架
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2024-03-07
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stacker_v2 
TaskStatusNotify.java 109B TaskPicker.java 292B TaskTypeEnum.java 232B command CommandFactory.java 1KB HealthCommand.java 612B StackerCommand.java 548B Command.java 348B InputCommand.java 617B StackerInvoker.java 1KB Stacker.java 2KB StackerManager.java 6KB README.md 468B StackerNotify.java 124B domain StackerStatus.java 286B StackerTaskResult.java 298B StackerTask.java 710B资源评论
