VxWorks驱动开发手册

Part I Introduction to VxWorks Device Drivers 1 Device Driver Overview 1.1 Device Driver Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.1.1 The Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.1.1.1 Buses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 1.1.1.2 Device Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 1.1.1.3 Peripheral Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 1.1.1.4 Bus Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 1.1.2 The Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 1.1.2.1 VxWorks Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 1.1.2.2 VxWorks I/O System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 1.1.2.3 Local File Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5 1.2 Device Driver Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6 1.2.1 Nonblock Device Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6 1.2.2 Block Device Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7 1.3 Porting an Existing VxWorks Device Driver . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7 2 VxWorks for Alpha Target Platforms 2.1 Supported Microprocessors and Single-Board Computers . . . . . . 2–2 2.2 Supported Buses . . . . . . . . . . . . . . .