过程控制系统及设计

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过程控制系统及设计,可编程控制器PLC指导等,一本参与资料
b! 序 《过套控制系统及设计》是门理论性与实最性都很强的课程。这本教材是根据工业自动化 仅表专业教学指导委员会1992年无津会议上讨论制定救教擊大纲編写的。教材内容符合教学 大纲要求,较好地反映了过程控的现代成就。 理论方面,集大系绕理论、琪代控制理论与经典挫制理论等,取材過当,闯谂荷要,层 次分明,并具有工程用性附内实性方面,包括系统的組成、圾计、实旗、嶽定,信 号的动。静四配,抗千扰槽施以及系统投运等十分重要的内容。 本书具有以下特色 ①迷续圩离敢系统有机结合,既社意了需规过程控制的岚氯述,也注意了新控制系统 的必要介绍,能适应工业自动化供表与装置、工业自动化及迁程控制等专业的需要。尤其是 可编程调节器、可程搜制器与集散挽制系统和装置的应用都有较系统的介绍。 ②新型控制系统占有较多的比重,这是符合国内生产实际情况的,既有利于学生认识和 开拓新的应用,也便于广程际人员参考使用 的人没出,实例芊管,遺于教学。 本势对控制系統的设计,隙在专门一章集中童意子以介绍外,在各章中都有恰当叙述 和示例,对养学生实际工作能力大有助益。由于本书具有较强的工程应用性,不失为 本月学成村龄实用书。 我相信本书的出版,对樞动“防动化仅妻、测技术与仪器“、“工业自动化”等专业教 材的改革,都有重要作用对过程控劊并推动其发展,也合有量大的影。 王水初 t985。5。 前言 192年1月在天津召开的高等工业学校工业月动化仪表专业教学指导委员会审议八五数 材觏划时,一敦认为随着计算铫与超大模集成技术的发展,过程控制理论与拔术部有新的进 展,特别是计算机控制与集控制系软发展日新月异,应用日益广泛。因而决定新納专业课教 杖《过程控制系统及设计》,并熊新抵定了教平大纲,要求更新教材内容,增加正被广泛应用 的可编程控制系统、集款控制系统、过程控制系纯的设计与系统抗干扰等四部分内容。目的 是拓宽知炽面,提高学生对近代统制论的应用与控制技术新发展的了解,加强对学生实践环 节的培养和训练。本书就是根据该大渐编写的。 书中名词术语均按原国家工业仪表总局编印的《工业自动化仅表常用术语》困家标准局 《在全电气锁城全面推行电气制图图形符号国家标准的通知》所规定的常用术语、符号和 各项标3讦景单位一按国家规定联网际单位髓,必要时在该单位后面加括弧列出沿用 的工程制单位。 在编写过程中,得到清华大学、天津大学、山东大学、上海大学、浙江大学、华中理工 大学、諭州大学、西安仪表厂、四川仪餐十八厂四川仪表廿二厂、四川仅漫四厂银河仅表厂 上濘祸克斯波罗( ROXPO-RO)公司、上海康泰克( CONTEC)电子技术公等购热 共心和克持,对本书内容提出了不少珍贵意见,并在图书资料等方面給以不少方便。本书 主事华侨大学王永初教搅对本书的审定及所提出的宝贵意见,不但使本书的蝙写工作得以顺 利完成,还为本书写了序,使本增色不少。在此一并向关心和支持本书出版的所有单位和 个人,特别是为个编写工作日夜铺劳的刘承菁画志表示最诚垫加谢! 本书由重庆大学自动化系朱麟茸教授主,并編写第 、七章}龙怀海副教搅编写 第四、五六小十章:何离庆副教授写第八、九章!电气L程系朱钢編写第三、十一章,第 八章第一、二节与第六节中的罪二郎至第八。限于编者的业务和知识水平,书中难兔有不 当之处和峡点错误,恳切希望读者出宝贵的意见和批评指正。 编者 195。4 三要符号表 面积。峰值、常数。容〔东数) 热指数.临界值《下标),开环(下标 AaBbc 常数、序列幅值.极,响成〔下标 比热比系数 常鍬。系数、幅值 L、1距离、位移最。长度、阅位移 数,距。零点、环(树) LS 低值造择器 常数。余岩。密量、将量系顿、闻忼 M 序列名、恸料量 通能力 MTB平均无故障时间 C 可信度 m质量,阶次、递减指数、检测变送器 C 流量系囊 下标) 闻额定流量系掀 前馈控制器输入信号 常、控制通道或掉器(下标 周朗长度、噪声,撾述函数 协方差 N(〕噪广的拉氏变换 系数,歡分、十扰信号。制纠口径 避比、阶次,测量次数、系数、噪声 公称宜径 对象(下树),柄准′或定值下标〕 D m阶迟延滤被器输出 比例、比例带、压力差)、推理中间 D(z)脉冲传递函数 接点 D(:)干扰的拉氏变换 A卩 压差 扰动、预训误差平方杯 产生阻說压力 预测误差矢量 P 方阵 伫差失量 液体他1蒸汽压 fr 压力恢复系效 缩流处压力 淡体临界压力比系 阀盘降 管件形状修正系数 风x)概革密度数 F■谐修正系数 染量,推理证据按点 FC齣馈制 S对称正半定常数短阵 FBC前反馈整制 Qs〕操级量拉氏变换 FB反馈挺制〔下标 操孰量 就向建镁 质量流教 IN 向建 体积流量 f,FP前馈控制下标 R 阻力、比例回流比、模糊关系 矢量函数 R.沁R楼朝系矩阵 H,h高度.液位、 R x的自H关函数 五H 多敢模巫 Rr的互帼关函数 「了 燕汽汽化潜热 压降分配比,分离度 Hs高值选择器 阎阻比 H(g〕朵样保持器拉氏变换 间总差比 H(:)枪测,变换拉氏变换 液位、坛 常數、系数、静态放大系、气休绝 准则函数、目涌数 系数、常数、放人系〔增盞)弹霞 y〔t)被摭化值 刚度、比例系数、流量比 y"(1)被控量一次变量 拉氏变接 0(言)阶跃响应值 S)制器输出拉氏变换 yp(t)脉冲响应值 JPPS不间断电源 Z变换、目标函数、气体压缩系数 招制器輸出、控制量 x:)测量值拉氏变 输入矢 谢致值、随机噪声 流体体移 沉、了) 角庞、比例系,、流嶽系数,实 偕性平面、推班标 角!、工作频(下标 W(z)传避函数 比例度、偏差、d函数 阀全开流鼠比输入量爱送都介率 误差、随机于扰 隶属性 阻尼系数,衰减系数 X(s〕输入拉氏变换 局部阻力系缴、有色嗝声 Xz)翰入疗列Z交换 相位移 李湖倍号、阶跃号、最优解 观矢量 状态矢量 单踢减平、变量函数 临界压差址 角崖、温度、热过程(下标 控制器输出少堡 AE 温度差、温度变化 A.计算机输出增控制什段 热导率、拉朗日乘子、遺忘因子 征方程的板、算」 料付就人系数 时间、时问数、刚H期、周 0、推偏老 期,热力学温(K 均方差 摄玉温度("℃) 噪声,观察噪声 制酷输出 滞后时问,间 被痉量 滞后 Y(8)被控量拉氏变换 容威灒后 Y(立)被控_z变换 密度 脉冲应 相关函数 所断响应 角频率 被控量 比值、泗余开与最大流量比 输出矢墩 最小二乘估计没差拉氏变换 〔∞〕被拦量稳态值 日景 序 第工节串级接制系统的运行… 本章小结” T54 第一章绪论… 思老题与习 764 第一节工业生产过程及控系统的 第五韋比值控制系统……………#65 特点 幽■■■p■■■c■ 如自血自自·甲 第一节墓不概念及结树方案“rJ6 第二节过程控制系统的发溉况· F2 第二比值控制系统的设计和实 第三节过程控制系统的组与类界…………6 第#比值控制系统的参数整定………76 第四节过程控制系统的品指标……………20 木小结 第二章过程控制对象的帻性………2.4 思考题与习题 178 一节概述 24第六敦前馈控制系统 第二节有自平衡能力象E动态 笫一节前馈控的基卒原理………179 特性 中·● 26 二节前控制系统的结构形式"……1r 第三节无自平衡能力好象白功态 第节前馈控制统射设计·E6 性 多4 第以节前馈控制系统的应用及坌数 第四节卧域法辨识对象的引态特:…………3 整定 上■雪■會早會中 l90 第五节轰域法辨识对象的动态特长:………52 本政小结 95 六节统计相关法辨识对象前动在 思考颛与习 ■■d■日■D■p■■di 196 性……… 54第七簟其它控制系统… 中·鲁 /97 第七节最小二乘仙计法辨讠对象的 第一节均匀控制系统……………r97 动态特性 …63 第二节进择性控制系统 山山●■■b山 本辛小猜……………………… 470 第二节分裎控制系统 思考题与习题…… 看_寻甲■ 第四节纯滞昏过的涫规控翻………2}3 第三章单回路授制系统 本汴小结………"……"…2!7 第…节概述 P■■■■自百日■ 想题与习颗…r2!8 第二节检测与变送器的选………“…72第八章直接数宇控制系统……………29 第二节被控量与操织的让择……75 第朽基衣概 ·29 第匹节终端器件 第:节DDC系就掉制算法探利爹 第五!控制器的选型… 整定 22z 第六节挠刮系统的投运与制器 第二节数字控制系统………… ·229 数整定 第四节KMM可编程控剖器在过程 本章小结 35 控制中的应用………………·24 思考點与习题 35 第五节可编控制器(PIC结构原 第四章串级控側系统 F57 其应用…… 25! 第一节慨述""r”………37 第六节PLC在过程控制中的应 269 第二节串级控系纟的恃""…"r·l40 第七节PLC富级工具软作简介…… 2 滯三节串摄控制系统的应范…4 京小结…r 四节串级控制系统的设i:…5 思者题与习题 ▲■b画■■■■■■咖■4■鲁中即 九章集制系物 -25 笫三背挫削盘的设计…f6t 第一节概 285 第四节号及联锁系統设计 70 第二节典型靠散拦制系统间介++……2a7 第五节配管和布线工程设计 8身 第三节集散腔制系统约控制管理级……305第十一章过程挽龇系的抗干 第四节集散控制系统的监控級…………4 扰与电源………………“…38 笫五节集散控制系统的鲢营管理级…32 第一节干扰的来源与途径 +87 第六节歟据通信基础……………340 第二节干扰的抑制…:389 本章八结·………………………………34召 第三节电源 血mq@口p●鲁 ·33 思考瓯与习题…………………………y48 第四节地…… 33 第十章过韫控制系统前L翟设计………34 本罩小结 ■■■■『■會 第节工程设计的内容及设计方法……349 思孝题与习题 第二节挫制室的设计………………356 参考文献……s…4 将一章绪 生产过程自动化,一般忌指工、石袖、冶金、焦化、电蚱、造纸、陶瓷、材、酿造 材料热处理、热力电等工业生当中连绣的,或按定程序周期进行的生产过程的自动控 創。电力拖动或电机运转迁程为自动挫刪一般不包括在内。以控制理论为基础,针对不间 的性产过程(被控对象简称对象 或过粗)进行橙测、变换、显示 控例仅表 生产社 等,配合执行器与控制阀构成的世定前整 量 操凯量 被控 开痳成闭痳控删系统,为常 制器 十妆行战吗被对Q 期过程控制系统。大多数情况下 采用闭环反愤控创系绕(如图1-1 、画是 所示〕,这是最接本的只有一个 呵路的控制系统。随着电技术 的发展,想轴出现了名种比较复 图1-1常规似表过掉制系统原形图 杂的多回路控制系统,它们在本世纪中后期对生产过程的自动控制起了重要的作用。由于压 产的规模日益增大,过程进行献速愈来盒快,对控制的质量要求盒来愈高,因此常规过程 控制已远远不能满足需要。随着现代控制论的发展,出现了者干高级过程掉制系統,但都是 在经典控髓理论和营规仪表过看控制基础上发展起来的,因此本书将对营规过程控制系统作 挽详细的论述 由于计算机与超大馍集成电路的迅速发展,以现代控制理论和计算机为基础,采用数 宇控制、显示、A/D与D八转鹁,配合执行器与控制阀构成的计算机控削系统,在过程控制 中得到越来越广泛的应用.其奥型结构如图1-2所示。计算机有硬件与软件两大部分,并配 以必要的外围设备。最简单的计算机控制可用单片机红成最小系统作为控制系统的核心较 大的计算机控制,则应用控计算机或更高级的计算机,构成较高级的过程控制系统,如直 接数字控(Dc)系统、可船控制系统(pLS)与集散控制系统(DCS)等。对此本 也将给以较详细的介绍 计算机 生产近程 设定做翰鑾 控量 操量 被控量 控制 D/A 执行机构 a[检源 图1-2过程计箅机控删系统原理图

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过程控制系统——黄德先(第二版)

过程控制系统 黄德先,王京春,金以慧。黄老师的这本过程控制原理是很多学校考研的制定书目,值得一看。过程控制系统” 是清华大学自动化专业几十年来为本科高年级学生开设的一门主干课。《过程控制系统》是在1993年出版的《过程控制》基础上重新编写成的,其中反映了作者黄德先、王京春、金以慧及本专业同事们在过程控制领域中的新近科研成果。该书在2011年再版。

2019-04-30 立即下载
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过程控制系统和应用+俞金寿 PDF

过程控制系统》在分析稳态和动态数学模型的基础上,主要讨论了简单控制系统,常用复杂控制系统(串级、均匀、比值、前馈、选择性、分程、双重、差拍等控制)的结构、原理、特点、适用场合、系统设计及应用等问题,并简单介绍了先进控制技术(基于模型的预测控制、软测量技术、纯滞后补偿控制、自适应控制、智能控制、综合自动化等)。阐述了过程工业(石化、化工、轻工、医药等)生产过程中的典型单元操作的控制方案,还介绍了典型工业生产过程(常减压过程、催化裂化过程、乙烯生产过程、聚合过程、生化过程、造纸过程、冶金过程、电力过程和化肥生产过程)的控制。《过程控制系统》的特点是理论与实际结合,基本理论与新技术并重,内容切合信息

2011-05-03 立即下载
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2011_过程控制系统_黄德先_金以慧

金以慧《过程控制系统》的新版,这本书讲的很全,虽然不一定很深入,本人没全部看完。

2015-04-23 立即下载
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过程控制 金以慧

过程控制 主编金以慧 清华大学出版社 华电自动化复试考试科目

2014-03-03 立即下载
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过程控制系统 第2版

过程控制系统

2018-01-13 立即下载
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过程控制系统手册

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2018-04-07 立即下载
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过程控制课件 主编金以慧

过程控制 主编金以慧 清华大学出版社 配套课件 华电自动化复试考试科目 含火力发电厂过程控制介绍

2014-03-03 立即下载
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