如图
1GPS
系统的星座部分是由
21
颗工作卫星和
3
颗在轨备用卫星组成，其高度为
20183km
，这
24
颗卫星均匀分布在
6
个等间隔的、相对轨道面倾角为
55º
的近圆轨道上
[8]
。
图 1 GPS 卫星星座空间部分
GPS
卫星的轨道周期为半个恒星日，即
11
小时
58
分钟。从地球质心到卫星的额定距离为
26600km
，即轨道半径。每颗
GPS
工作卫星都发射用于导航定位的信号，然后
GPS
用户利
用这些信号来进行工作的。这样的空间布局，可以保证在地球上的任意点、任意时刻均可同
时观测到至少
4
颗卫星，最多时可以见到
11
颗，从而为全球用户提供
24
小时的导航定位功
能。
GPS 卫星发送的信号一般由 3 个分量组成：载波信号、伪码和导航电文。其中伪码和导
航电文采用 BPSK 技术去调制载波。每个卫星数据代码中使用模 2 加法叠加在 C/A 和 P 码上，
再调制到 L1、L2 载波上。正如已经提到的，载波信号涵盖 L1 载波和 L2 载波，所以测距码
信号包括叠加在 L2 载波上的 P 码和 L1 载波上的 P 码、C/A。所有信号都是通过同一个基本
频率
f
0
=10 .23 MHz
的控制下产生的，如图 3 所示。
