电子设计大赛资料应用篇

//====================================================== // The information contained herein is the exclusive property of // Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced, // or disclosed in whole in part without prior written permission. // (C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO. // ALL RIGHTS RESERVED // The entire notice above must be reproduced on all authorized copies. //======================================================== //============================================================ // 工程名称： temperature_ctrl.scs // 功能描述: 水温控制系统，利用温度传感器（PT1000)）测量温度。是水温控制在设定的温度� // 硬件连接：IOA8-15----LEDa--dp. // IOB0-IOB2----LEDcs1-cs3 // IOA0--IOA2---KEY1---KEY3 // IOA3----ADC // IOA4----Relay // IOB7 IOB10---UART // 文件来源：《实验指导书》"实验一 熟悉IDE环境下的汇编程序的编写"第9页 // IDE环境： SUNPLUS u'nSPTM IDE 1.8.0 // // 涉及的库： // 组成文件: // main.c // isr.asm // key.asm // hardware.asm // led.asm // system.asm // sacm_user_a2000.h // 日期: 2003-7-4 //=============================================== //*****************************************************************************/ // 文件名称： main.c// // 实现功能： 温度设置、温度显示、温度控制。 // 日期： 2003/7/4 //*****************************************************************************/ #include "key.h" #include "a2000.h" #include "hardware.h" #include "sacm_user_A2000.h" #define Time5s 8; #define Time1s 2; #define SET_ADC_TIME Time5s typedef struct PID { int SetPoint; // 设定目标 Desired Value float Proportion; // 比例常数 Proportional Const float Integral; // 积分常数 Integral Const float Derivative; // 微分常数 Derivative Const int LastError; // Error[1] int PrevError; // Error[2] int SumError; // 误差累计值 } PID; PID stPID; int fOut=0; enum system_status { system_temperature_set,system_temperature_control}; enum system_status status; float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ); //PID计算函数 void display_speech_ADC_temperature(void); //AD转换值的处理函数 void active(); void PIDinit(void); int adc_data_cmp(); void key_value_process(int key); void temperature_speech_index(unsigned int * p_speech); void temperature_speech_play(void); unsigned int giADC_DataSave[10] ; //ADC转换的数据 unsigned int guiLED_Value[3] ={0,0,0}; //保存显示的LED数字 unsigned int iAddrSpeech; int G_ADC_flag = 0; //============================================================================================ //函数: 主程序 //语法：int main(void) //描述：语音播报、键盘扫描、温度控制 //参数：无 //返回：无 //============================================================================================ int main(void){ int iKeyValue; status = system_temperature_set; guifgSpeechPlay = 0; System_Initial(); PIDinit(); while(1){ iKeyValue = SP_GetCh(); //取键值 key_value_process(iKeyValue); //键值处理 if(guifgSpeechPlay) temperature_speech_play( ); //语音播放 if(status == system_temperature_control) display_speech_ADC_temperature(); //测量温度显示、温度播报、PID计算 Clear_WatchDog(); //清看门狗 System_ServiceLoop(); //键盘扫描 if(fOut<=0) turn_off_timerB(); //加热时间到，关闭定时器B // ADC_Init(); } } //============================================================================================ //函数: void PIDinit(void) //语法：void PIDinit(void) //描述：PID初始化 //参数：无 //返回：无 //============================================================================================ void PIDinit(void) { stPID.LastError = 0; stPID.PrevError = 0; stPID.SumError = 0; } //============================================================================================ //函数:float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //语法：float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) //描述：PID计算 //参数：1、PID数值2、采样温度值 //返回：PID输出值 //============================================================================================ float PIDCalc( PID *pp, int NextPoint ) { int dError, Error; Error = pp->SetPoint*10 - NextPoint; // 偏差 pp->SumError += Error; // 积分 dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分 pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = Error; return (pp->Proportion * Error // 比例项 + pp->Integral * pp->SumError // 积分项 + pp->Derivative * dError // 微分项 ); } //============================================================================================ //函数:void display_speech_ADC_temperature(void) //语法：void display_speech_ADC_temperature(void) //描述：整理温度显示值、语音播放资源、PID控制 //参数：无 //返回：无 //============================================================================================ void display_speech_ADC_temperature(void){ float fT,K; int adc_data; static int siTlast = 0; if(G_ADC_flag){ //判断是否有温度采样 1，有 0，无 G_ADC_flag = 0; adc_data = adc_data_cmp(); adc_data /= SET_ADC_TIME; //计算温度平均值 if(adc_data >0x0255) K = 0.079; //确定温度系数 else K = 0.076; fT = adc_data * K; //换算成温度值 guiLED_Value[0] = (int)fT/10; //将温度值转换成十进制用于LED显示 guiLED_Value[1] = (int)fT%10; guiLED_Value[2] = (int)(fT*10)%10; if((int)fT != siTlast){ //判断温度的整数值是否变化 temperature_speech_index(guiLED_Value); //温度整数值语音播放排序 SACM_A2000_Initial(0); //非自动方式播放的初始化 SACM_A2000_InitDecoder(DAC2+DAC1); //开始对A2000的语音数据以非自动方式解码 SP_INT_IRQ6(); iAddrSpeech = speech_start_address(iaSpeech_index[0]);//语音播放始地址 guifgSpeechPlay = 1; //设置语音为播放状态 siTlast = (int)fT; } stPID.Proportion = 1; // 设置PID比例值 stPID.Integral = 0.5; // 设置PID积分值 stPID.Derivative = 0.0; // 设置PID微分值 fOut = 100*PIDCalc ( &stPID,(int)(fT*10) ); // PID计算 active(); } } //============================================================================================ //函数: void active() //语法：void active() //描述：PID输出值的处理 //参数：无 //返回：无 //============================================================================================ void active(){ if(fOut<=0){ turn_off_relay(); //温度高于设定值，关闭电炉 turn_off_timerB(); //停止计时 } else{ if(fOut>30*stPID.Proportion)//温度低于设定值2摄氏度 turn_on_relay(); //开电炉加热 else { turn_on_relay();SP_INT_TIMEB(); } //初始化定时器，开始定时加热 } } //======================================================================== //函数： int adc_data_cmp() //语法： int adc_data_cmp() //描述： ADC采样数据的均值处理，抗干扰作用 //参数： 无 //返回： 无 //============================================================================================ int adc_data_cmp() { int max; int min; int Sum;