基于字符设备的 GPIO 用户空间的新用法

从 linux 4.8 开始，不推荐使用 GPIO sysfs 接口。用户空间应该使用，而

是字符设备。这个库封装了 ioctl 调用和简单 API，新的字符设备接口保证所有

分配的资源在关闭设备文件描述符后得到释放，并添加了几个在过时的 sysfs

接口中不存在（如事件轮询，一次设置/读取多个值或开源和开漏 GPIO）的新

功能。

新的字符设备接口：

来自用户空间的 GPIO 处理变得类似于具有 ioctl，轮询和读取功能的其他

char 驱动程序，除了为 GPIO 分配数字之外，您还可以分配名称。API（在

linux / gpio.h 中）提供对芯片信息，行信息，值的行请求，读取值，设置值，

事件的行请求（上升/下降沿），事件轮询和读取事件的访问。

由于内核 API 使用起来有点复杂，因此还有一个名为 libgpiod 的 C 库，它

带有一些工具，如 gpiodetect，gpioinfo，gpioset，gpioget，gpiond 和

gpiomon。进一步的工作包括 C ++和 Python 绑定，以及 GPIO 守护进程和

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