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摄像机标定

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摄像机标定的一些基本概念及一些要注意的问题

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摄相机标定

中国科学院自动化研究所

模式识别国家重点实验室

http://www.nlpr.ia.ac.cn/english/rv

主要内容

1 、引言：什么是摄相机标定

2 、摄相机标定方法的分类

3 、传统摄相机标定方法（或利用景物信

息的标定方法）

4 、主动视觉摄相机标定方法

5 、摄相机自标定方法

1 、引言

视觉目的

三维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视觉

的最主要的研究方向 . (Marr 1982)

所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维

坐标的过程。

三维重建的三个关键步骤

•

图象对应点的确定

•

摄像机标定

•

二图象间摄像机运动参数的确定

摄像机坐标系

图像坐标系

世界坐标系

、世界坐标系：

、摄像机坐标系：

、图像坐标系

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ZYX ,,

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坐标系

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