基于Contiki的6LoWPAN无线自组网开发指南。本人原版原创，欢迎下载！蓝精灵开发套件电子书。

基于STM32+AT86RF231的开发板，详细介绍从无线自组网节点、路由节点的建立再到网关实现的整个过程。网关还包括了RTOS实现、windows实现和linux实现的多种方式。