### PS-2 PC键盘编程参考资料知识点详解
#### 一、PS-2键盘接口电气特性
PS-2键盘接口是一种常见的接口标准，用于连接个人电脑及其键盘。PS-2接口共有六个针脚，其中两个未使用（标记为n/c），其余四个分别为：
1. **DATA (数据)**：用于数据传输，数据的发送与接收均通过该引脚完成。
2. **n/c (未连接)**：不使用。
3. **GND (接地)**：作为电路的地线。
4. **VCC (电源)**：提供+5V DC电压供电源使用。
5. **CLK (时钟)**：用于同步数据传输的时钟信号。
6. **n/c (未连接)**：不使用。
#### 二、数据格式
PS-2键盘接口的数据格式包括：
- **1个起始位**：始终为逻辑0，表示数据帧的开始。
- **8个数据位**：低位在前（LSB），高位在后（MSB）。例如，如果数据为0x5A（二进制为01011010），则首先传输的是最低位“0”。
- **1个奇偶校验位**：实现奇校验功能，确保数据位中的“1”的总数为奇数。例如，如果8个数据位中有4个“1”，则校验位为“1”，使得“1”的总数为奇数。
- **1个停止位**：始终为逻辑1，表示数据帧的结束。
- **1个应答位**：仅用于主机对设备的通信过程中，表示主机已成功接收数据。
#### 三、PS-2发送数据到PC的时序
PS-2键盘向PC发送数据时，遵循特定的时序：
1. **检测时钟线电平**：如果时钟线为低，则等待50微秒。
2. **检测时钟信号**：若时钟信号为高，则继续执行；若为低，则回到第一步。
3. **检测数据线状态**：若数据线为高，则继续；若为低，则放弃发送，因为此时PC可能正在向PS-2设备发送数据。
4. **延时**：发送起始位前延时20微秒，若正在发送起始位则延时40微秒。
5. **发送起始位**：输出逻辑0至数据线。
6. **发送数据位**：依次发送8个数据位。
7. **发送校验位**：根据之前的数据位确定校验位为“1”或“0”。
8. **发送停止位**：输出逻辑1。
9. **延时**：发送停止位后延时30微秒，若同时释放时钟信号，则延时50微秒。
#### 四、PS-2设备从PC接收数据
PS-2设备从PC接收数据时，需遵循以下步骤：
1. **等待时钟线为高**。
2. **检查数据线状态**：若为高则表示错误；若为低则继续。
3. **读取数据内容**：共8位，每读取一位后需检测时钟线是否被PC拉低。
4. **读取校验位**：共1位。
5. **读取停止位**。
6. **检查停止位**：若数据线仍为低电平，则继续产生时钟信号直至接收到停止位1，并输出错误信号。
7. **发送应答位**。
8. **校验位验证**：如果校验失败，则输出错误信号。
9. **延时**：等待45微秒以准备下一次传输。
#### 五、键盘返回值介绍
PS-2键盘的返回值并非与ASCII码对应，而是通过扫描码来表示按键。扫描码分为两种类型：通码和断码。
- **通码**：当键被按下或持续按住时发送。
- **断码**：当键被释放时发送。
现代键盘通常使用第二套扫描码集。大多数通码为一字节宽度，少数扩展键的通码为两字节或四字节宽度，此类通码的第一个字节通常是`E0h`。每个键都有其独特的通码和断码，主机通过查找这些扫描码来识别具体的按键。
PS-2键盘接口不仅在硬件层面上具有明确的电气特性定义，在软件层面上也有一套完整的数据传输协议和扫描码体系，为用户提供了稳定可靠的输入手段。
