的差值进行比例和积分运算,得到的输出值作为电流给定信号。改变比例和积分
运算系数可以得到不同的 PI 控制效果。
⑹电流采样环节(1/z):对电流进行采样,并保持一个采样周期
⑺电流滞环调节(Current Controller ):规定一个滞环宽度,将电流采样值与给定
值进行对比,若:采样值>给定值 +0.5*滞环宽度,则输出 0;
若:采样值<给定值—0.5*滞环宽度,则输出 1;
若:给定值—0.5*滞环宽度<采样值<给定值+0.5*滞环宽度,则输出不变
输出值作为移相电压输入晶闸管斩波器控制晶闸管触发角
:根据输入电压改变晶闸管触发角,从而改变电机端电压。GTO⑻晶闸管斩波.
⑼续流二极管 D1:在晶闸管关断时为电机续流。
⑽电压传感器 Vd:测量电机端电压
⑾示波器 scope:观察电压、电流、转速波形
系统功能概括如下:直流电源通过带 GTO 的斩波器对直流电机进行供电,输出
量电枢电流 ia 和转速 wm 通过电流环和转速环对 GTO 的通断进行控制,从而达
到对整个电机较为精确的控制。
下面对各个部分的功能加以详细说明:
(1)直流电机
双击电动机模块,察看其参数: