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基于单片机的红外线小车解析.pdf
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基于单片机的红外线小车解析.pdf
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1
基于单片机的红外线迷宫小车
学号:
姓名
日期:
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88452600/bg2.jpg)
i
摘 要
随着电子、信息技术的应用与迅速普及,人们对电子技术的要求越来
越高。迷宫小车的出现为今后能够更好地使用机器人来代替人工活动
垫定了扎实的基础。经过完善的迷宫小车将可以广泛用于军事排雷、
火灾现场的救灾抢险、有害气体中毒的抢救等活动中。然而,目前存
在的一些迷宫车主要还是停留在人工远程控制阶段,真正稳定完备,
并能实现自主学习的智能小车还有待继续研发。
本课题设计了一个基于单片机控制的迷宫小车系统,该系统采用
STC89S51单片机为主控制核心,实现信号采集,路线判断,以控制
小车的运动;循迹防撞电路采用红外发射接收电路,通过红外发射管
一直发射红外线,当接收管接收到信号后,证明遇到障碍物,单片机
就会做出相应指示,指示驱动电路让电机驱动小车退后。驱动电路:
小车中驱动电路采用 L9110电机驱动,单片机发送信号给 L9110,
然后 L9110控制小车正反转
关键词:迷宫小车;单片机;传感器
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ii
目录
摘 要 ............................................................................................................................................... i
第 1 章 绪论 ..................................................................................................................................... 3
1.1 课题背景 ........................................................................................................................... 3
1.2 国内外发展状况 ............................................................................................................... 3
第 2 章 系统总体设计 ..................................................................................................................... 4
2.1 系统方案的选择 ................................................................................................................ 4
2.1.1 迷宫小车的系统方案 ............................................................................................. 4
2.1.2 传感器的选择与比较 ............................................................................................. 4
2.1.3 车体的选择与比较 .................................................................................................. 4
2.1.4 前进路径与返回路径的最优选择 ......................................................................... 4
2.1.5 传感器个数的比较与选择 ...................................................................................... 5
2. 2 系统总体设计 ................................................................................................................. 5
第三章 小车的硬件设计 ................................................................................................................. 6
3.1 硬件选型 ............................................................................................................................ 6
3.1.1 机械部分 .................................................................................................................. 6
3.1.2 单片机部分 .............................................................................................................. 7
3.1.3 电路部分 ................................................................................................................. 9
3.1.4 驱动电路 ................................................................................................................ 10
3.2 系统硬件结构电路图 ...................................................................................................... 12
第四章 迷宫小车的软件设计 ....................................................................................................... 13
4.1 系统软件结构框图 ......................................................................................................... 13
参考文献......................................................................................................................................... 14
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88452600/bg4.jpg)
3
第 1 章 绪论
1.1 课题背景
随着电子、信息技术的应用与迅速普及,人们对电子技术的要求
越来越高。 迷宫小车的出现为今后能够更好地使用机器人来代替人工
活动垫定了扎实的基础。 经过完善的迷宫小车将可以广泛用于军事排
雷、火灾现场的救灾抢险、有害气体中毒的抢救等活动中。然而,目
前存在的一些迷宫车主要还是停留在人工远程控制阶段, 真正稳定完
备,并能实现自主学习的智能小车还有待继续研发。
1.2 国内外发展状况
智能迷宫小车也可以称为智能迷宫机器人, 既然是智能机器人, 那么
就应当具备以下几个特征功能:识别,处理,执行,学习。目前全世
界各国所举办的大大小小关于机器人的比赛 C 数不胜数, 其中的宗旨
是一致的都是为了培养创新精神, 激发思维想象力, 并估计理论与实
践相结合。在我国高校的机器人比赛中,最为广泛的是“飞思卡尔”
杯大学生智能车竞赛, 该比赛充分的利用学生的各方面知识, 并要求
将其运用至切实的实践中, 极好的诠释了上述的机器人比赛宗旨。 正
因目前的机器人发展越来越迅速, 越来越多智能机器人产品或已经或
正在投入到农业、 工业的生产当中, 代替人工劳作。 同样, 在抢险救、
军事活动中,智能迷宫机器人也可以达到同样的功效
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