摘要
系统为由 STC 12 单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力
摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050 采集风力摆的姿态角,单片机处理姿态角数据后通过 PID 精
确算法调节直流风机以控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、
恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速的恢复画圆状态,具有很好的鲁棒性,另外,
本系统具有良好的人机交互界面,各参数及测试模式可有按键并通过液晶显示,性能好,反应速度快。
关键词:PID 算法 MPU6050 STC 12 单片机 人机交互