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MDC测控系统原理概要 MDC测控系统是一种基于计算机的测控系统，用于测量和控制力、位移和变形等物理参数。该系统由MDC测控器和上位机组成，通过USB通讯协议进行数据交换。 1. MDC测控器和上位机通讯协议 MDC测控器和上位机之间通过USB通讯协议进行数据交换。在该协议中，bit可以用b代替，byte可以用B代替。下面是MDC测控器发往上位机的IN数据定义： * 时间（0~3）：32bit无符号整数，单位为0.0001s，计时范围为0~119.3046小时，达到最大后重新从0开始计时。 * 可以运行天数（4~5）：16bit无符号整数，单位为天，=0表示设备禁用；=1~1022为运行天数；=1023，表示无限制使用。 * 位移测量码（6~9）：32bit有符号整数。 * 大变形上测量值（10~12）：24bit有符号整数。 * 大变形下测量值（13~15）：24bit有符号整数。 * 力通道测量值（16~18）：24bit有符号整数。 * 变形通道测量值（19~21）：24bit有符号整数。 * 扩展1通道测量值（22~24）：24bit有符号整数，其中，24byte.0~7bit=(16byte xor 17B xor 18B xor 19B xor 20B xor 21B) and 0xf，用于无线通讯中间处理。 2. 系统状态字 系统状态字由43byte组成，用于表示系统的当前状态。其中，0bit=1_停止/0_不是，1bit=1_运行/0_不是，2bit=1_快捷运行快上/0_不是，3bit=1_快捷运行快下/0_不是，4bit=1_快捷运行慢上/0_不是，5bit=1_快捷运行慢下/0_不是，6bit=1_开度运行/0_不是，7bit=1_校准状态/0_不是，8bit=1_力控/0_不是，9bit=1_变形控/0_不是，10bit=1_位移控/0_不是，11bit=1_上限位/0_不是，12bit=1_下限位/0_不是，13bit=1_运行命令/0_不是，14bit=1_试样保护命令/0_不是，15bit=1_力清零命令/0_不是，16bit=1_快捷键盘控制状态/0_不是，17bit=1_DAC2/0_颤振信号，18bit=命令计数翻转位，19bit=1_PC控制状态/0_不是，20bit=1_液压机/0_电拉机，21bit=1_超载/0_没有，22bit=1_运行方向向上/0_向下，23bit=1_12#out 高/0_12#out 低，24bit=1_试验运行/0_非试验运行，25bit=1_防撞运行/0_不是，26bit=1_位移清零命令/0_不是，27bit=1_变形清零命令/0_不是，28bit=1_变形转位移/0_不是，29bit=位移码和方向值异或值=1_向上变大或向下变小/0_上小或下大，30bit=力码和方向值异或值，31bit=变形码和方向异或值。 3. 位移速度、力速度和变形速度 位移速度、力速度和变形速度都是24bit DSP浮点数，每100us脉冲数。其中，46byte是在DSP到MDC-RF阶段为MDC-RF频率；在MDC-RF到PC阶段为反馈命令号。49byte是在DSP到MDC-RF阶段为颤振频率；在RF to PC=(40byte xor … 43byte)。52byte是在DSP到MDC-RF阶段为颤振幅值；在RF to PC=#75h。 4. 196#参数读返回值及至遥控器数据 53byte=128~175，设置参数读=3~10，out3#~10#数据=108~118为out108#~。