教学模式：水下导航技术仿真教学模式探究.pdf
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2023-09-09
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水下导航技术仿真教学模式探究
摘要：为了帮助学生对水下导航技术的理解，培养学生运用理论指导实践的
能力，本文分析了虚拟仿真教学方法的原理及实施。综合自动化、数据图像和视
频、计算机及其软件等技术，利用虚拟现实软件与硬件设备等信息化、多媒体技
术手段，构建具有高度仿真度的数据仿真。结合实际对象的实验环境和过程，达
到更好地提高学生的学习积极性、增强学习兴趣、提高学习效果的目的。
关键词：水下导航技术；虚拟仿真；教学模式
水下机器人是一种智能化、自主航行、可根据任务使命要求进行模块优化组
合，并能实现多种功能的集成系统。随着各国海洋战略的发展，水下机器人无论
在军事领域和民用领域都得到了越来越广泛的应用。导航系统在水下机器人领域
中起到了至关重要的作用。由于水下无法接受全球定位系统等电磁波信号，一般
只能依靠惯性导航辅以声纳、洋流数据等技术进行导航。惯性导航系统可分为两
类：平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。其中，前者具有物理平台，惯
性测量元件安装在物理平台的台体上，其体积较大、结构复杂，但干扰较少，计
算量小。而后者的元件直接安装在载体上，用数字平台取代物理平台，计算量很
大、受外界环境影响较大，但其体积小、成本低、结构简单、维护便利，随着计
算机技术和数字信号处理技术的不断发展， 捷联式惯性导航系统的优势不断体现，
并被广泛使用。
一、虚拟仿真教学平台的引入
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