《工件视觉定位系统方案》
在现代工业自动化生产中，工件的精确识别和定位是至关重要的。本文主要探讨了一种工件视觉定位系统的需求分析、设备选择以及软件解决方案，旨在实现90%以上的识别率，处理尺寸50~250mm的轴盘类工件，几何误差不超过10%，定位误差在±2mm以内，识别效率达到2帧/秒或更高。
1. 摄像机选择：
为了满足高速识别和高精度的要求，方案摒弃了传统模拟摄像机，转而采用数字摄像机。数字摄像机具有更高的图像分辨率、逐行扫描能力、可编程曝光时间和精确的外触发控制。考虑到1280*1024分辨率下，每个像素表示0.2mm，远优于±2mm的定位误差要求，因此推荐使用1280*1024分辨率、帧率超过2帧/秒的数字摄像机。具体推荐产品包括德国Basler的A102f，大恒图像的HV1302UM，以及德国VisionComponents的VC2068/E。
2. 镜头选择：
针对不同的安装高度，推荐使用8mm定焦镜头，如日本Computar公司的FA M0814-MP百万像素镜头。此镜头具有高光学分辨率和低边缘畸变，适用于机器视觉应用。
3. 软件开发：
用户可以通过相机的SDK进行二次开发，或者使用德国MVTec公司的HALCON软件包，它包含丰富的图像处理算法，支持多种编程语言，可以直接接入Basler和大恒图像的摄像机。HALCON不仅提供高效算法，还有利于快速开发，且对高校用户有价格优惠。
4. 光源：
光源选择需根据现场条件和工件特性，推荐使用日本CCS公司的机器视觉专用LED光源，以确保图像质量，降低算法复杂度，提高系统效率。
5. 设备清单：
方案一采用基于PC的配置，包括BASLER的A102f摄像机、Computar的FA M0814-MP镜头、MVTec的HALCON软件以及待定的CCS光源。
这个工件视觉定位系统方案通过精心挑选的硬件设备和软件平台，旨在实现高精度、高效率的工件识别和定位，为工业自动化生产提供了可靠的技术支撑。
