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基于Vxworks实时操作系统的串口通信程序设计与实现.pdf
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基于Vxworks实时操作系统的串口通信程序设计与实现.pdf
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基于 Vxworks 实时操作系统的串口通
信程序设计与实现
摘要:结合嵌入式实时操作系统 VxWorks 实现风洞测控系统的实际应用,以其
中的串口通信为例,讨论了在 VxWorks 下实现串口通信的关键技术,给出了基本原
理、环境配置和程序示例。
关键词:VxWorks; 实时操作系统; 嵌入式操作系统;串行通信
[Abstract] Combining with the application of wind tunnel measure and
control system with embedded real-time operating system VxWorks , with
the serial communication in it as an example ,the key techniques about
realization of the serial communication in VxWorks are discussed.
Communication mechanism, environment configure and corresponding
program examples are provided.
[Key words] VxWorks;RTOS;embedded operating system; Serial
Communication
1 前言
目前市场上比较著名的实时操作系统有:VxWorks、PSOS、Nucleus、QNX、
VRTX、Windows CE、Palm 0S、Lynx0S 等。 其中,VxWorks 是一个具有微内核、可
裁剪的高性能强实时操作系统,在实时操作系统市场上处于领先地位。它以其良好
的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及
实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16
战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至火星探测器上都使用了VxWorks 实
时操作系统。在嵌入式实时操作系统中使用串口通信,不仅可扩展嵌入式设备通信
能力,而且可扩大其应用范围。
2 VxWorks 简介
VxWorks 是由 wRS(wind River Systems,Inc.)公司开发的一套具有微内
核、高性能、可伸缩的实时操作系统,支持广泛的网络通信协议,并能够根据用户
的需求进行组合,其开放式的结构和对工业标准的支持使开发者只需做最少的工作
即可设计出有效的适合于不同用户要求的系统。除了性能出众的操作系统之外,
wRS 公司还提供了优秀的实时操作系统开发工具 Tornado。Tornado 由三个高度集
成的部分组成:Tornado 工具,一整套强有力的交叉开发工具;VxWorks 运行系
统,是运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统;连接目标机和宿主机的
通信选项,加以太网、串行线路、在线仿真等。Tornado 能够支持 Windows、Unix
等流行的工作平台和 PowerPC、X86、ARM 等几乎所有的目标处理器,所提供的工具
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