基于PLC的变频调速实验控制系统的设计(第二章可编程控制器与变频器的综述).pdf

《基于PLC的变频调速实验控制系统的设计》第二章主要介绍了可编程控制器（PLC）和变频器的基本概念与发展历程。 2.1 可编程控制器的发展历程 可编程控制器在20世纪60年代末期应运而生，之前工业控制系统主要依赖继电器，但这种控制方式灵活性和通用性较差，需要改变硬件接线来调整控制顺序。随着计算机技术的发展，尽管计算机在功能和灵活性上具有优势，但由于成本高、输入输出不兼容、编程复杂及对工业环境的适应性差，未能广泛应用。1968年，通用汽车公司提出新一代控制器的十大要求，旨在结合继电器控制的便捷和计算机的先进功能。1969年，美国数字设备公司（DEC）推出了首款PLC——PDP-14，并在通用汽车的生产线中得到验证，从此开启了PLC的时代。随后，日本、欧洲等国家也开始生产PLC，其功能不断扩展，名称也从最初的“Programmable Logic Controller”演变为“Programmable Controller”。 2.2 可编程控制器的定义 NEMA在1980年定义PLC为数字式的电子装置，使用可编程记忆来执行逻辑、顺序、计时、计数和算术等任务，通过数字或模拟输入/输出控制各种机械或生产过程。IEC的定义进一步强调了PLC作为专为工业环境设计的数字运算电子系统，具有面向用户的指令，能处理逻辑、顺序、定时、计数和算术操作，并通过数字或模拟接口控制各种类型的生产过程。这两个定义都突出了PLC的灵活性、适应性和抗干扰能力，以及易于扩展和集成到工业控制系统中的特性。 PLC的发展是为了解决传统继电器控制的局限性，通过编程实现更复杂的控制逻辑，提高自动化水平。随着技术的进步，PLC逐渐具备了更多高级功能，成为了现代工业自动化不可或缺的一部分。同时，变频器作为PLC控制系统的常用组件，能够调节电机转速，实现高效节能和精准控制。两者结合，广泛应用于各种工业生产过程中，提高了生产效率和设备的智能化水平。