Arduino语法手册.pdf

Arduino 语法手册 Arduino 语法手册是 Arduino 开发过程中至关重要的一部分，涵盖了 Arduino 程序的结构、变量、函数、控制结构等方面的知识点。 结构部分 Arduino 程序可以划分为三个主要部分：结构、变量、函数。setup() 函数是 Arduino 程序的入口点，在程序运行时将首先调用setup() 函数。setup() 函数用于初始化变量、设置针脚的输岀输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后，setup 函数只运行一次。 变量部分 变量是 Arduino 程序中的基本组成部分，变量可以是整数、浮点数、字符等类型。变量的声明需要使用关键字int、float、char 等，例如：int buttonPin = 3; 函数部分 函数是 Arduino 程序中的一个基本单元，函数可以重复使用，减少代码的重复性。函数可以分为两类：setup() 函数和 loop() 函数。setup() 函数用于初始化变量和设置针脚的输岀输入类型，而 loop() 函数用于动态控制 Arduino 主控板。 控制结构 控制结构是 Arduino 程序中用来控制程序流程的语句，包括 if 语句、if...else 语句、switch 语句等。 if 语句是一个基本的控制结构，用于检测某个条件是否达成，例如：if (someVariable > 50)://{执行某些语句}。 if 语句的语法结构为：if (条件判断语句) {执行语句块}，其中，条件判断语句是一个布尔值表达式，执行语句块是当条件判断语句为真时执行的语句。 if 语句可以与比较运算符一起使用，例如：if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH); 比较运算符包括： * x == y (x 等于 y) * x != y (x 不等于 y) * x < y (x 小于 y) * x > y (x 大于 y) * x <= y (x 小于等于 y) * x >= y (x 大于等于 y) 需要注意的是，在 if 语句中使用赋值运算符 (=) 可能会导致错误，例如：if (x = 10)，这将导致 x 的值被赋值为 10，而不是比较 x 的值是否等于 10。 if...else 语句是 if 语句的一种变体，用于检测多个条件，例如：if (pinFivelInput < 500) {//执行 A 操作} else {//执行 B 操作}。 if...else 语句可以进行多次条件测试，当某个条件达成时执行相应的语句块，然后跳过剩下的检测，直接执行到if/else 的下一条语句。 本文档涵盖了 Arduino 语法手册的主要知识点，旨在帮助开发者更好地理解和使用 Arduino 平台。