步进电机传动控制系统.pdf
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2023-06-20
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第十三章 习题与答案
13.4 步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两
个步距角，例如，3
o
/1.5
o
，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍
和双六拍？
每当输入一个电脉冲时,电动机转过的一个固定的角度,这个角度
称之为步矩角。
一台步进电动机有两个步矩角,说明它有两种通电方式, 3
o
得意思
是单拍时的步矩角. 1.5
o
得意思是单双拍或双拍似的步矩角。
单三拍:每次只有一相绕阻通电,而每个循环只有三次通电。
单双六拍:第一次通电有一相绕阻通电 ,然后下一次又两相通电 ,这
样交替循环运行,而每次循环只有六次通电。
双三拍:每次又两相绕阻通电,每个循环由六次通电。
13.5 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距
角为 1.5
o
，若脉冲电源的频率为 3000Hz，试问转速是多少？
n=βf*60/2π
=1.5*3000*60/2*3.14
=42993.6r/min
转速是 42993.6r/min
13.6 一台五相反应式步进电动机，其步距角为 1.5
o
/0.75
o
，试问该电
机的转子齿数是多少？
1.5=360/ZKM
1.5=360/Z*5*1
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