松下全数字式交流伺服接线和常见故障分析报告.pdf
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2023-05-22
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{ 松下全数字式交流伺服接线和常见故障分析}
一、基本接线〔上海太鑫电子科技提供
主电源输入采用～220V,从 L1、L3 接入〔实际使用应参照操作手册；
控制电源输入 r、t 也可直接接～220V
电机接线见操作手册第 22、23 页,编码器接线见操作手册第 24～26 页,切勿接错。
二、试机步骤〔上海太鑫电子科技提供
1.JOG 试机功能〔上海太鑫电子科技提供
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－
AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’
按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’
按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数 Pr57 设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式〔上海太鑫电子科技提供
COM＋〔7 脚接＋12～24VDC,COM-〔41 脚接该直流电源地；SRV－ON〔29 脚接
COM-
参数 No.53、No.05 设置为 1：〔注此类参数修改后应写入 EEPROM,并重新上电
调节参数 No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋
转。
3.位置控制方式〔上海太鑫电子科技提供
COM＋〔7 脚接＋12～24VDC,COM-〔41 脚接该直流电源地；SRV－ON〔29 脚接
COM-PLUS1〔3 脚、SIGN1〔5 脚接脉冲源的电源正极〔＋5V；
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