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北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.pdf
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北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.pdf
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`
整车控制器系统诊断规
—“EV160”
文件编号: “EV160-20150002014 ”
编制
校对
审核
会签
批准
:
:
:
:
:
“业务高级经理”
“控制系统集成主管”
“部长”
XXX 年 XXX 月
Word 文档
`
版本信息
版本
V1.0
日期 编制 校对 审核
初始版本
1
、 修改数据链路层描述;
2
、 删除
31
服务的
02
子服务;
3
、 删除
28
服务的
01
、
02
子服
务;
4
、 删除
27 03
、
04
子服务;
5
、
27
添加
seed
为四个字节的随
机数;
V1.1 20151127
晓静 晓静
6
、
seed
和
key
在列表中定
4
个
字节;
7
、 删除
2F 02
子服务;
8
、 删除
19 06
子服务;
9
、
status
改为仅
bit0
、
3
支持
10
、删除
NRC11
;
11
、
F184
修改为
9
个字节;
12
、添加故障码中英文对照表;
更新描述
Word 文档
`
目录
版本信息................................................................................................................2
1. 参考文献 ..........................................................................................................5
2. 网络拓扑 ..........................................................................................................5
3. 诊断接口 ..........................................................................................................6
4. 诊断需求 ..........................................................................................................7
4.1. 诊断协议................................................................................................7
4.1.1. 物理层.........................................................................................7
4.1.2. 数据链路层.................................................................................7
4.1.3. 网络层.........................................................................................7
4.1.4. 应用层时间参数.........................................................................8
4.2. Diagnostic Services(ISO14229-1)....................................................8
4.2.1. Supported Diagnostic Services ....................................................9
4.2.2. DiagnosticSessionControl(10H) ...........................................11
4.2.3. ECUReset (11H)..........................................................................13
4.2.4. CommunicationControl(28H)...............................................14
4.2.5. SecurityAccess(27H).............................................................15
4.2.6. TesterPresent(3EH)...............................................................21
4.2.7. ControlDTCSetting(85H) ............................................................21
4.2.8. ReadDataByIdentifier(22H)..................................................23
4.2.9. WriteDataByIdentifier (2EH)......................................................24
4.2.10. InputOutputControlByIdentifier (2FH) ...................................26
4.2.11. ClearDiagnosticInformation (14H)...........................................27
4.2.12. ReadDTCInformation (19H) .....................................................28
4.2.13. RoutineControl (31H) ..............................................................35
4.2.14. RequestDownLoad(34H)..........................................................37
4.2.15. TransferData (36H)...................................................................37
4.2.16. RequestTransferExit (37H) .......................................................37
5. 故障定义 ........................................................................................................38
6. 故障码 DTC 中英文对照表............................................................................38
附录 A: 冻结帧信息 ..........................................................................................40
附录 B: ................................................................................................................42
B.1 版本信息参数列表: ..........................................................................42
Word 文档
`
B.2 数据流参数列表: ..............................................................................42
B.3 版本信息参数定义 ..............................................................................44
B.4 数据流参数定义..................................................................................46
Word 文档
`
术语
DTC
BS
STmin
C
M
U
TBD
SID
DID
NRC
UDS
Server
Client
ECU
故障诊断码
Block size
Minimum Separation Time
有条件的
强制性执行
用户选用
待定义
服务标识符
数据标识符
负响应码
统一的诊断服务
服务器
客户端
电控单元
1. 参考文献
NO.
参考文档
[1] ISO11898-1:
2003
[2] ISO11898-2:
2003
[3] ISO11898-5:
2007
[4] ISO15765-2:
2004
[5] ISO15765-3:
2004
[6] ISO14229-1:
2006
[7] ISO15031-6:
2005
题目
Road vehicles - Controller area network (CAN)
Part 1:Data link layer and physical signaling
Road vehicles - Controller area network (CAN)
Part 2: High-speed medium access unit
Road vehicles - Controller area network (CAN)
Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode
Road Vehicle - Diagnostic on CAN
Part 2: Networking Layer Services
Road Vehicle - Diagnostic on CAN
Part 3: Application Layer Services
Road Vehicle - Diagnostic Systems Diagnostic Services
Specification
Road vehicles - Communication between vehicle and
external equipment for emission-related diagnostic
Part 6: Diagnostic trouble code definitions
2. 网络拓扑
Word 文档
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