智能网联汽车线控转向系统装调与检修试题及答案.pdf
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2023-05-14
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智能网联汽车线控转向系统装调与检修试题（100 分）
一、填空题（每空 3 分，共 30 分）
1. 汽车转向系统大致经历了机械转向系统、 液压助力转向系统 、电控液压助力转向系统、
电动助力转向系统、 线控转向系统 的一个发展过程。
2.线控转向系统除了可实现汽车的 自动避障 外，还可以实现汽车的 自动泊车 、车
道保持等，智能地处理各种复杂的路况。
3. 线控转向系统（SBW）以 电子方式 传输转向指令至 执行器 来进行转向动作，即
双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给 ECU，
ECU 处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动车轮。
4. 目前能适应智能网联汽车转向系统要求的主要有 电动助力转向系统（EPS） 和 线控
转向系统（SBW） 。
5. 根据辅助马达的位置有 3 种形式的 EPS，分别是 柱辅助型（C-EPS） ，齿轮辅助型（P-EPS）
和 齿条辅助型（R-EPS） 。
二、单选题（每题 3 分，共 30 分）
1. 柱辅助型（C-EPS）的助力电机安装于 A 上，在转向管柱下面连接的是一个机械式的转
向机，电机助力转矩作用于转向管柱上。
A. 转向管柱 B. 转向齿轮
C. 转向齿条 D. 转向盘
2. 齿轮辅助型（P-EPS）助力电机和减速机构布置在 B 上，驱动电机的输出力矩通过蜗轮
蜗杆减速机构传递到转向齿轮上。
A. 转向管柱 B. 转向齿轮
C. 转向齿条 D. 转向盘
3. 齿条辅助型（R-EPS）助力电机和减速机构布置在 C 上，电机助力扭矩作用于转向齿条
上。
A. 转向管柱 B. 转向齿轮
C. 转向齿条 D. 转向盘
4. 线控转向系统摆脱了传统转向的各种限制，不但可以设计汽车转向的 D ，而且可以设计
汽车转向的角传递特性，给汽车的转向特性设计带来更大的可发挥空间，更方便与自动驾驶其他子
系统（如感知、动力、底盘等）实现集成。
A. 电突触传递特性 B. 信息传递特性性
C. 速度传递特性 D. 力传递特性
5. EPS 由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的
A 、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等组成。
A.电子控制单元（ECU） B.计算平台
C.VCU D.MCU
6. 汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的扭矩和转动方向，这些信号通过信号线发给
电子控制单元，电子控制单元根据扭矩、转动方向等数据信号，向 D 发出动作指令，电动
机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。
A. OBU B. 计算平添
C. VCU D. 电机控制器
7. 线控转向系统主要由转向盘模块、 A 、主控制器（ECU）三个主要部分以及自动防故障
系统、电源等辅助系统组成。
A.前轮转向模块 B.前轮制动模块
C.后轮制动模块 D.MCU
8. 前轮转向模块包括前轮位移传感器、 C 、前轮转向组件等。
A. 前轮制动电机 B. VCU
C. 转向执行电机 D. 车载影音
9. D 对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电
机发送命令，控制两个电机协调工作。
A. 前轮转向模块 B. 转向盘模块
C.
自动防故障系统
D. 主控制器
10. B 包括转向盘组件、转向盘转角传感器、转矩传感器、转向盘路感电机。人工驾驶模式
时，其主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量转向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器，
同时主控制器向转向盘路感电机发送控制信号，产生转向盘的反馈力矩，以提供给驾驶员相应的路
感信息。
A. 前轮转向模块 B. 转向盘模块
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