重邮自动工程实训实验报告.pdf

【自动工程实训实验报告——车灯本地控制】 本次实验旨在让学生深入理解车灯控制系统的工作原理，熟悉MCS08DZ60微控制器的使用，并掌握在CodeWarrior开发环境中进行简单编程的方法。实验的核心是利用MCS08DZ60芯片处理输入信号，控制车灯的不同状态。 实验原理： 实验基于车灯逻辑控制图，输入和输出变量通过MCS08DZ60芯片进行处理。车灯控制的输入端口包括远光灯开关、小灯开关、左转灯开关、右转灯开关和前雾灯开关等，而输出端口则对应不同类型的车灯，如远光灯、小灯、左转灯、右转灯、近光灯和前雾灯等。所有输出端口需为高电平时才能有效控制对应的车灯。 实验设备与材料： 实验所需设备包括车灯控制台、CodeWarrior软件和一台计算机。 实验步骤： 1. 学生需要了解关键的电路原理图，例如继电器、开关量输入接口和AD输入接口，明确输入输出接口的定义。 2. 使用CodeWarrior编写软件流程，该流程包括IO口控制、RTC定时中断、MCG时钟和CAN总线四个模块。 3. IO口控制模块负责输入和输出，根据7个输入和7个输出IO口的状态，实现对车灯的控制。例如，初始化代码会设置各个输入和输出端口的状态，以实现车灯的按钮控制。 4. MCG时钟模块采用4MHz外部晶体，设定总线频率为8MHz。 5. CAN总线模块完成CAN通信的初始化设置，实验设置波特率为125kbps，包含发送和接收功能。 6. RTC定时中断模块用于产生定时事件，如400ms的中断，用于发送CAN报文。 7. 灯光逻辑控制部分则根据按键输入，判断并执行相应的车灯操作。 实验过程中，学生需要将编写好的程序下载到系统中，验证实际控制效果。原始记录将记录实验数据和结果，以便分析和总结。 通过这个实训，学生不仅能学习到硬件电路设计和微控制器编程的基础知识，还能提高解决实际问题的能力，为未来从事汽车电子、自动化工程等领域的工作奠定坚实基础。