STM32F767数据手册_stm32f767中文手册资源-CSDN文库

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### STM32F767 数据手册概览与关键技术特性 #### 一、核心特性：高性能 Cortex-M7 内核 STM32F767 微控制器采用 ARM® 32 位 Cortex®-M7 内核，集成了数字信号处理 (DSP) 指令以及单精度浮点单元 (FPU)，支持 ART Accelerator™ 和 L1 缓存技术。该内核运行频率可达 216MHz，提供了高达 462 DMIPS 的计算性能，实现了 2.14 DMIPS/MHz 的卓越效率。ART Accelerator™ 技术确保了从嵌入式闪存和外部存储器执行指令时实现零等待状态。 #### 二、内存配置：大容量存储与高速访问 - **闪存内存**：最高提供 2MB 的闪存，分为两个银行组织，支持读写同时进行。 - **随机存取内存**：包括 512KB 的数据 TCM RAM（其中 128KB 用于关键实时数据），16KB 的指令 TCM RAM（用于关键实时例程），以及 4KB 的备份 SRAM。 - **外部内存控制器**：支持高达 32 位的数据总线宽度，能够连接多种类型的外部存储器，如 SRAM、PSRAM、SDRAM/LPSDRAM、NOR/NAND 存储器等。 #### 三、图形处理：先进的图形加速与多媒体支持 - **Chrom-ART Accelerator™**：提供硬件级别的图形加速，增强用户界面的显示效果。 - **硬件 JPEG 编码器/解码器**：集成硬件 JPEG 功能，支持图像的压缩与解压缩。 - **LCD 控制器**：支持最高 XGA 分辨率的 TFT 屏幕。 - **MIPI® DSI 主控制器**：支持最高 720p@30Hz 分辨率的显示屏。 #### 四、时钟、复位与电源管理 - **电压范围**：支持 1.7V 至 3.6V 的工作电压范围，适用于广泛的电源方案。 - **上电复位 (POR)、掉电复位 (PDR)、电压检测 (PVD) 和电池电压检测 (BOR)**：提供了全面的电源管理和故障检测机制。 - **专用 USB 供电**：内置 USB 电源管理功能。 - **晶振振荡器**：支持 4 至 26 MHz 的晶振频率范围。 - **内部 16MHz RC 振荡器**：出厂预调校，精度达到 1%。 - **RTC 用 32kHz 振荡器**：支持 RTC 功能，并且具备校准能力。 - **内部 32kHz RC 振荡器**：可用于 RTC 功能，并且具备校准功能。 #### 五、低功耗模式 - **睡眠模式、停止模式和待机模式**：支持多种低功耗模式，可根据应用需求调整工作状态，以减少功耗。 - **VBAT 供电**：为 RTC 和备份寄存器提供独立的供电源。 #### 六、模拟外设 - **3 路 12 位 ADC**：每个转换器的最大采样率为 2.4MSPS，最多支持 24 个通道。 - **数字滤波器 (DFSDM)**：支持 8 个通道 / 4 个滤波器，用于处理 sigma-delta 调制信号。 - **两路 12 位 DAC**：集成双路数模转换器，支持灵活的模拟信号输出。 #### 七、通信接口 - **通用 DMA 控制器**：配备 16 个 DMA 流，支持 FIFO 和突发传输。 - **多达 18 个定时器**：包括多达十三个 16 位定时器（其中一个在停止模式下仍然可用）和两个 32 位定时器，所有定时器均能在高达 216MHz 的频率下运行。 - **2 个看门狗定时器**：支持软件和硬件看门狗功能，保障系统稳定性。 - **SysTick 定时器**：用于实现精确的时间测量。 #### 八、调试功能 - **SWD & JTAG 接口**：支持通过 SWD 或 JTAG 接口进行调试。 - **Cortex®-M7 Trace Macrocell™**：提供跟踪宏单元，支持程序执行的跟踪记录。 #### 九、输入/输出接口 - **多达 168 个可中断 I/O 端口**：支持丰富的外设连接选项，每个端口都具有中断能力，提高了系统的响应速度和灵活性。 STM32F767 系列微控制器以其高性能的 Cortex-M7 内核、丰富的内存配置、强大的图形处理能力和多媒体支持、多样化的通信接口以及全面的低功耗管理等功能，成为适用于复杂嵌入式系统设计的理想选择。无论是高性能计算任务还是复杂的图形显示需求，STM32F767 都能提供出色的解决方案。

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This is information on a product in full production.

December 2016 DocID029041 Rev 4 1/255

STM32F765xx STM32F767xx

STM32F768Ax STM32F769xx

ARM

-based Cortex

-M7 32b MCU+FPU, 462DMIPS, up to 2MB Flash/512+16+4KB

RAM, USB OTG HS/FS, ethernet, 18 TIMs, 3 ADCs, 28 com itf, cam, LCD, DSI

Datasheet - production data

Features

• Core: ARM

32-bit Cortex

-M7 CPU with

DPFPU, ART Accelerator

™

and L1-cache:

16 Kbytes I/D cache, allowing 0-wait state

execution from embedded Flash and external

memories, up to 216 MHz, MPU,

462 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1),

and DSP instructions.

• Memories

– Up to 2 Mbytes of Flash memory organized

into two banks allowing read-while-write

– SRAM: 512 Kbytes (including 128 Kbytes

of data TCM RAM for critical real-time data)

+ 16 Kbytes of instruction TCM RAM (for

critical real-time routines) + 4 Kbytes of

backup SRAM

– Flexible external memory controller with up

to 32-bit data bus: SRAM, PSRAM,

SDRAM/LPSDR SDRAM, NOR/NAND

memories

• Dual mode Quad-SPI

• Graphics

– Chrom-ART Accelerator

™

(DMA2D),

graphical hardware accelerator enabling

enhanced graphical user interface

– Hardware JPEG codec

– LCD-TFT controller supporting up to XGA

resolution

– MIPI

DSI host controller supporting up to

720p 30 Hz resolution

• Clock, reset and supply management

– 1.7 V to 3.6 V application supply and I/Os

– POR, PDR, PVD and BOR

– Dedicated USB power

– 4-to-26 MHz crystal oscillator

– Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1%

accuracy)

–32 kHz oscillator for RTC with calibration

– Internal 32 kHz RC with calibration

• Low-power

– Sleep, Stop and Standby modes

–V

BAT

supply for RTC, 32×32 bit backup

registers + 4 Kbytes backup SRAM

• 3×12-bit, 2.4 MSPS ADC: up to 24 channels

• Digital filters for sigma delta modulator

(DFSDM), 8 channels / 4 filters

• 2×12-bit D/A converters

• General-purpose DMA: 16-stream DMA

controller with FIFOs and burst support

• Up to 18 timers: up to thirteen 16-bit (1x low-

power 16-bit timer available in Stop mode) and

two 32-bit timers, each with up to 4

IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature

(incremental) encoder input. All 15 timers

running up to 216 MHz. 2x watchdogs, SysTick

timer

• Debug mode

– SWD & JTAG interfaces

– Cortex

-M7 Trace Macrocell

™

• Up to 168 I/O ports with interrupt capability

– Up to 164 fast I/Os up to 108 MHz

– Up to 166 5 V-tolerant I/Os

LQFP100 (14 × 14 mm)

UFBGA176 (10 x 10 mm)

&"'!

TFBGA216 (13 x 13 mm)

LQFP208 (28 x 28 mm)

WLCSP180

(0.4 mm pitch)

LQFP176 (24 × 24 mm)

LQFP144 (20 × 20 mm)

www.st.com

DocID029041 Rev 4 3/255

STM32F765xx STM32F767xx STM32F768Ax STM32F769xx Contents

Contents

1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1 Full compatibility throughout the family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2 Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.1 ARM

Cortex

-M7 with FPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2 Memory protection unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3 Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.4 CRC (cyclic redundancy check) calculation unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.5 Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.6 AXI-AHB bus matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.7 DMA controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2.8 Flexible memory controller (FMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.9 Quad-SPI memory interface (QUADSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.10 LCD-TFT controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.11 Chrom-ART Accelerator™ (DMA2D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.12 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.13 JPEG codec (JPEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.14 External interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.15 Clocks and startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.16 Boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.17 Power supply schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.18 Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.18.1 Internal reset ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.18.2 Internal reset OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.19 Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.19.1 Regulator ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.19.2 Regulator OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.19.3 Regulator ON/OFF and internal reset ON/OFF availability . . . . . . . . . . 35

2.20 Real-time clock (RTC), backup SRAM and backup registers . . . . . . . . . . 35

2.21 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.22 V

BAT

operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.23 Timers and watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Contents STM32F765xx STM32F767xx STM32F768Ax STM32F769xx

4/255 DocID029041 Rev 4

2.23.1 Advanced-control timers (TIM1, TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.23.2 General-purpose timers (TIMx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.23.3 Basic timers TIM6 and TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.23.4 Low-power timer (LPTIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.23.5 Independent watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.23.6 Window watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.23.7 SysTick timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.24 Inter-integrated circuit interface (I

C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.25 Universal synchronous/asynchronous receiver transmitters (USART) . . 42

2.26 Serial peripheral interface (SPI)/inter- integrated sound interfaces (I2S) . 43

2.27 Serial audio interface (SAI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.28 SPDIFRX Receiver Interface (SPDIFRX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.29 Audio PLL (PLLI2S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.30 Audio and LCD PLL (PLLSAI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.31 SD/SDIO/MMC card host interface (SDMMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.32 Ethernet MAC interface with dedicated DMA and IEEE 1588 support . . . 45

2.33 Controller area network (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.34 Universal serial bus on-the-go full-speed (OTG_FS) . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.35 Universal serial bus on-the-go high-speed (OTG_HS) . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.36 High-definition multimedia interface (HDMI) - consumer

electronics control (CEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.37 Digital camera interface (DCMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.38 Management Data Input/Output (MDIO) slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.39 Random number generator (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.40 General-purpose input/outputs (GPIOs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.41 Analog-to-digital converters (ADCs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.42 Digital filter for Sigma-Delta Modulators (DFSDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.43 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.44 Digital-to-analog converter (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.45 Serial wire JTAG debug port (SWJ-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.46 Embedded Trace Macrocell™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.47 DSI Host (DSIHOST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3 Pinouts and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

DocID029041 Rev 4 5/255

STM32F765xx STM32F767xx STM32F768Ax STM32F769xx Contents

4 Memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.1 Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

5.1.1 Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.1.6 Power supply scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

5.1.7 Current consumption measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.2 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.3 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.3.1 General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

5.3.2 VCAP1/VCAP2 external capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.3.3 Operating conditions at power-up / power-down (regulator ON) . . . . . 119

5.3.4 Operating conditions at power-up / power-down (regulator OFF) . . . . 119

5.3.5 Reset and power control block characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

5.3.6 Over-drive switching characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3.7 Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

5.3.8 Wakeup time from low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

5.3.9 External clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

5.3.10 Internal clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

5.3.11 PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

5.3.12 PLL spread spectrum clock generation (SSCG) characteristics . . . . . 149

5.3.13 MIPI D-PHY characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

5.3.14 MIPI D-PHY PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5.3.15 MIPI D-PHY regulator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5.3.16 Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

5.3.17 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

5.3.18 Absolute maximum ratings (electrical sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . 160

5.3.19 I/O current injection characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

5.3.20 I/O port characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.3.21 NRST pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

5.3.22 TIM timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

5.3.23 RTC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

5.3.24 12-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

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