PLC 课件

【知识点详解】 1. PLC（Programmable Logic Controller）编程基础 PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的数字运算操作电子系统。它通过读取输入设备的状态，执行用户编写的控制逻辑，然后改变输出设备的状态，以控制生产过程。在这个液体搅拌机的控制项目中，PLC被用来控制电磁阀和搅拌电机的工作流程。 2. 电磁阀控制 在液体搅拌机中，电磁阀X1、X2和X3分别负责控制液体A、B的注入和液体的排放。这些电磁阀的动作顺序由PLC程序控制，如启动按钮SB按下后，X1打开注入液体A，等待一段时间后关闭，接着X2打开注入液体B，再经过一段时间关闭，然后搅拌电机M开始工作。 3. 搅拌电机控制 搅拌电机M的工作模式包括正转8s和反转6s，这个正反转控制需要精确的时间配合，以达到有效的搅拌效果。电机的启停由PLC的定时器和逻辑指令来实现。在程序设计中，可能需要用到SET和RST指令来实现电机的自保持与解除功能。 4. SET / RST 指令 SET指令用于将操作元件（如输出Y）置位（接通并自锁），而RST指令用于复位（断开并清除数据）。这两个指令在PLC编程中用于控制输出状态的保持与解除。当SET和RST同时作用于同一元件时，后面的指令（RST）有效，这体现了复位优先的原则。SET和RST可以单独或成对使用，并且都是上升沿触发。例如，通过设置X0为启动信号，使用SET Y0，当X0由OFF变为ON时，Y0会被置位并保持ON，直到RST Y0被执行。 5. 脉冲输出指令PLS/PLF 在某些复杂的控制场景下，可能需要使用脉冲输出指令PLS/PLF来产生短暂的输出脉冲，例如控制电机的正反转时间。PLS在输入上升沿时产生一个脉冲，PLF则在输入下降沿时产生脉冲。在电机的正反转控制中，这两个指令可以用来精确控制电机动作的持续时间。 6. 项目分析与设计 该液体搅拌机控制项目被分解为4个子项目，包括电磁阀的起停控制、顺序起动控制、电机正反向搅拌及3次循环控制以及整体汇总设计。这些子项目分别涵盖了PLC编程中的基本元素和逻辑控制。对于初学者来说，这样的项目可以帮助理解PLC的基本操作和程序设计思路。 7. 指令表程序设计 指令表是PLC编程的一种方式，它直接列出每个控制步骤对应的指令。在电机起停控制的指令表程序中，可能包括LD（加载）、SET、RST等指令，通过这些指令来实现电机的启动、停止以及保持状态。 8. 实际工程应用 这个液体搅拌机的控制项目是PLC在工程实践中常见的应用之一，它不仅展示了PLC的控制功能，也提供了学习和练习PLC编程的机会。通过完成此类项目，工程师可以更好地理解和掌握PLC的编程逻辑和实际操作。 总结，PLC在液体搅拌机控制中的应用涉及了多个核心知识点，包括电磁阀和电机的控制、PLC指令（如SET和RST）的运用、项目的分步设计和实际操作。这些内容构成了PLC编程的基础，对于理解和实践工业自动化控制具有重要意义。