字母识别,是本课题研究的关键。文章研究了字母识别的原理和现有的几种。算法,针对本课题字母的特点,在传统模板匹配算法的基础上提出了改进的算法。 实现了快速、有效地识别。最后通过摄像机标定,确定摄像机和识别字母的相对 位置,完成机器人的抓取工作
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