《UCOS在ARM上的移植与LCD驱动及触摸屏校准技术详解》 在嵌入式系统开发中,操作系统的选择和移植是一项重要的工作。本文将详细阐述如何在ARM处理器上移植实时操作系统UCOS,并针对S3C2440平台进行LCD驱动的编写以及触摸屏的校准方法。 一、UCOS在ARM上的移植 UCOS,全称Micro C/OS-II,是一款广泛应用的嵌入式实时操作系统。移植UCOS到ARM架构的S3C2440芯片上,主要涉及以下几个步骤: 1. 环境配置:首先需要搭建交叉编译环境,包括安装交叉编译工具链,例如GCC,设置好相应的路径环境变量。 2. 初始化代码:修改启动代码,使系统启动后进入UCOS的初始化函数。S3C2440是基于ARM920T内核的处理器,启动代码需要根据其内存映射和中断向量表进行定制。 3. 内存管理:UCOS需要一个内存管理模块,用于分配和回收任务堆栈及系统资源。S3C2440有独立的SRAM和外部SDRAM,需要配置相应的内存初始化代码。 4. 中断服务:为UCOS提供中断处理机制,实现中断向量表的配置,并编写中断服务例程。 5. 时钟源:配置S3C2440的内部定时器,为UCOS提供时钟节拍,用于调度任务和系统延时。 二、LCD驱动开发 在S3C2440上,LCD驱动的编写涉及到以下关键部分: 1. 配置GPIO:设置LCD控制信号线,如数据线、时钟线、使能线等,通过配置S3C2440的GPIO端口。 2. 初始化LCD控制器:根据所选LCD面板的规格,设置LCD控制器的参数,如分辨率、颜色深度、帧缓冲区大小等。 3. 数据传输:通过DMA或直接写入寄存器的方式,将显示数据送入LCD控制器的帧缓冲区。 4. 显示控制:配置LCD控制器的显示模式,如扫描方向、背光控制等。 三、触摸屏校准 S3C2440通常连接电阻式触摸屏,校准过程主要包括: 1. 获取原始坐标:读取触摸屏产生的原始X、Y坐标,这些坐标与物理位置不完全对应。 2. 校准点选择:选取屏幕四个角作为校准点,记录原始坐标和实际坐标。 3. 计算校准系数:利用四个校准点计算出线性校正矩阵,公式为(AX,AY) = (X,Y) * [a b; c d],其中(X,Y)为原始坐标,(AX,AY)为校正后的坐标。 4. 应用校准:在驱动程序中应用校准系数,将每次触摸屏的原始坐标转换为准确的屏幕坐标。 总结,移植UCOS到ARM上的S3C2440平台并实现LCD驱动和触摸屏校准,需要深入理解硬件特性,熟悉操作系统的内核机制,以及具备良好的编程能力。这些技术对于提升嵌入式系统的用户体验和功能完善具有重要作用。在实际开发中,根据具体项目需求,还可以扩展更多功能,如串口通信、网络支持等,进一步丰富系统应用。
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- xuefanxiazai2013-12-14倒是可以用 但是原样拿来啊 。
- q9173462014-09-03还要仔细研究下,不是ADS的工程
- helloworld123562013-11-14代码清晰。有学习价值。
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