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路径规划之纯跟踪法,采用matlab脚本程序,可直接运行
路径规划之纯跟踪法,采用matlab脚本程序,可直接运行
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路径跟踪
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采用纯跟踪法(Pure Pursuit)实现路径跟踪
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路径规划与路径跟踪之纯跟踪法.rar
(5个子文件)
第10讲_纯跟踪法
latError_PP.mat
1KB
purePursuit.m
3KB
path_PP.mat
2KB
第10讲_纯跟踪(Pure Pursuit)法.pdf
680KB
path.mat
11KB
共 5 条
1
智能汽车路径规划与轨迹跟踪
系列算法精讲及
M
a
t
l
a
b
程
序
实
现
时间:
2021/3/1
创作者:
Ally
第
10
讲
纯
跟踪
(
P
u
r
e
P
u
r
s
u
i
t
)
法
2021/3/1
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1
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