STM32 16路AD DMA传输

STM32系列微控制器在嵌入式系统设计中广泛应用，其中STM32F103RBT6型号具有丰富的功能，特别适合于需要高速数据采集和处理的场合。本话题聚焦于利用STM32F103RBT6的16路模拟到数字转换器（ADC）以及双通道直接存储器访问（DMA）来实现高效的数据传输。 **STM32的ADC（模拟到数字转换器）** STM32F103RBT6内置了16个独立的ADC通道，这使得它可以同时对多个模拟信号进行采样。每个通道都可以单独配置，选择不同的输入源，如外部引脚或内部传感器。ADC转换过程通常包括以下几个步骤： 1. **配置通道**：选择要使用的ADC通道，设置采样时间、转换分辨率等参数。 2. **启动转换**：可以手动触发转换，也可以配置自动触发，如通过定时器或外部事件触发。 3. **读取结果**：转换完成后，结果会存储在ADC的DR（数据寄存器）中。 **STM32的DMA（直接存储器访问）** DMA是STM32中的一个重要特性，它允许数据在内存和外设之间直接传输，无需CPU干预，从而释放CPU资源用于其他任务。在ADC应用中，DMA可以显著提高数据处理速度，特别是当连续大量数据需要被采集时。 1. **配置DMA**：选择合适的DMA通道，配置传输方向（从ADC到内存），设置传输大小、数据宽度等参数。 2. **连接ADC和DMA**：将ADC转换完成中断与DMA请求关联，使得每次ADC转换结束时触发DMA传输。 3. **启动传输**：启动ADC转换后，DMA会自动将AD转换的结果搬运到指定的内存位置。 **16路AD DMA 实现** 在16路AD DMA的实现中，我们通常会用到以下技术点： 1. **多通道轮询**：由于只有两路DMA，但有16个ADC通道，可以采用轮询的方式，每次只启用一路或几路ADC，利用DMA传输，然后切换到下一个通道。 2. **中断处理**：当DMA传输完成或ADC转换结束时，会产生中断，通过中断服务程序更新状态，启动下一轮转换。 3. **数据处理**：DMA将数据存放在内存缓冲区，MCU可以在空闲时处理这些数据，进行滤波、计算或者其他处理。 4. **同步问题**：在多通道同时工作时，需要确保数据采集的同步性，避免数据错乱。 在实际项目中，开发者需要编写详细的初始化代码，配置ADC、DMA和中断，然后在主循环中启动ADC转换。通过这种方式，STM32F103RBT6可以实现高速、连续的模拟信号采集，适用于各种实时性强、数据量大的应用场景，如工业控制、医疗设备、环境监测等。