C6000 DSP 中断的使用

### C6000 DSP 中断使用详解 #### 一、引言 中断技术是现代处理器中的重要组成部分，尤其对于实时系统来说，合理利用中断机制能够显著提高系统的响应速度和处理效率。对于初学者而言，理解和掌握中断的概念及其实现方式至关重要。本文档将详细介绍TI公司的C6000系列DSP中断使用的入门知识，通过一系列步骤，帮助读者逐步掌握如何在C6000 DSP上使用中断。 #### 二、中断使用步骤 ##### 1. 相应寄存器的别名定义 中断功能的实现依赖于一系列控制寄存器的操作。为了方便编程，通常会为这些寄存器定义易于理解的别名。例如，在`global.h`文件中可以定义以下寄存器： - `AMR`: 地址模式寄存器 - `CSR`: 控制状态寄存器，用于使能全局中断 - `IFR`: 中断标志寄存器 - `ISR`: 中断设置寄存器 - `ICR`: 中断清除寄存器 - `IER`: 中断使能寄存器，用于开启特定中断 - `ISTP`: 中断服务表指针 - `IRP`: 中断返回指针 - `NRP`: 不可屏蔽中断返回指针 - `IN`: 通用输入寄存器 - `OUT`: 通用输出寄存器 这些寄存器的具体作用如下： - **CSR**: 控制状态寄存器包含了全局中断使能位，通过设置CSR寄存器中的某些位可以实现全局中断的使能或禁用。 - **IFR**: 中断标志寄存器记录了当前各个中断的状态，某个中断触发时，其对应的位会被置1。 - **ISR**: 中断设置寄存器用于设置特定的中断位，通常用于模拟软件触发的中断。 - **ICR**: 中断清除寄存器用于清除中断标志寄存器中的特定位，从而清除中断。 - **IER**: 中断使能寄存器用于使能或禁用特定的中断，通过设置相应的位来决定是否允许中断响应。 - **ISTP**: 中断服务表指针指向中断向量表的基地址，DSP在接收到中断请求后会根据该指针跳转到相应的中断服务程序。 - **IRP**: 中断返回指针保存了中断返回地址，中断处理完成后会根据该地址返回到中断前的执行位置。 - **NRP**: 不可屏蔽中断返回指针同样用于保存返回地址，但专用于不可屏蔽中断。 ##### 2. 硬件参数初始化 初始化硬件参数是为了确保DSP正确地配置和准备就绪，以便后续使用中断。这一步骤通常包括配置时钟、复位信号、电源管理等功能，确保DSP处于稳定的工作状态。 ##### 3. 中断优先级配置 C6000 DSP支持多种中断源，并且可以为每个中断源分配不同的优先级。中断优先级由MUXH和MUXL寄存器确定，这两个寄存器的值决定了中断的优先顺序。具体而言： - **MUXH**: 高32位 - **MUXL**: 低32位 通过在这些寄存器中设置特定的值，可以为具有逻辑意义的中断设置优先级。例如，要将定时器1中断(TINT1)配置为INT10优先级，需要在MUXH和MUXL中插入特定的值。具体的中断来源选择码定义如下： - **00000b**: DSPINT (Host port host to DSP interrupt) - **00001b**: TINT0 (Timer 0 interrupt) - **00010b**: TINT1 (Timer 1 interrupt) - **00011b**: SD_INTEMIF (SDRAM timer interrupt) - **00100b**: EXT_INT4 (External interrupt 4) - **00101b**: EXT_INT5 (External interrupt 5) - **00110b**: EXT_INT6 (External interrupt 6) - **00111b**: EXT_INT7 (External interrupt 7) - **01000b**: EDMA_INT (EDMA channel (0-15) interrupt) - **01100b**: XINT0 (McBSP0 transmit interrupt) - **01101b**: RINT0 (McBSP0 receive interrupt) - **01110b**: XINT1 (McBSP1 transmit interrupt) - **01111b**: RINT1 (McBSP1 receive interrupt) ##### 4. 中断向量表(vector.asm)的编写 中断向量表用于存储各个中断的服务程序地址。编写中断向量表时，需要为每一个可能的中断定义一个跳转指令，指向相应的中断服务程序。 ##### 5. 中断向量表(vector.asm)的安装 安装中断向量表意味着将编写的向量表加载到DSP的内存中，并确保ISTP指向正确的基地址。这一步骤通常是通过编译链接器来自动完成的。 ##### 6. 中断服务函数的编写 中断服务函数是处理特定中断的具体代码实现。编写中断服务函数时需要注意保持简洁高效，避免在中断服务函数中执行耗时的操作。 ##### 7. 中断测试 最后一步是对整个中断系统进行测试，验证中断是否能够被正确触发和处理。这一步骤可能涉及编写简单的应用程序，用于模拟各种中断情况并监控系统的行为。 #### 三、总结 通过上述步骤的学习与实践，读者应该能够建立起对C6000 DSP中断使用的初步理解，并具备了在实际项目中应用中断的能力。值得注意的是，中断的配置和使用涉及到许多细节问题，如中断嵌套、中断响应时间等，这些都需要在实践中不断摸索和完善。希望本文档能为初学者提供一个良好的起点。