【免费】UDS的思维导图，内涵UDS所有的基本简介_uds代码要买吗资源-CSDN文库

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UDS诊断

26种服务

诊断和通信管理工能单元

重要

10_诊断会话

三个会话模式

01_默认会话可操作服务少

02_编程会话 BootLoader诊断，烧录

03_扩展会话写入数据/参数、读写诊断码

CAN收发报文

请求 02 10 02 xx xx xx xx xx

02-网络层单帧SF，表示应用层包含有2个字节

10-服务ID(SID)

02-子功能(进入编程会话)

肯定响应 02 50 02 xx xx xx xx xx

02-应用层包含两个字节

50=10+40（对SID的肯定回复）

02-子功能

否定响应 :03 7F 10 7E xx xx xx xx

03-应用层包含三个字节

7F-否定响应

10-SID

7E-NRC(否定响应码)

27_安全访问

只要安全算法等级不是level0，就运行安全解密

算法

3E_待机握手 02 3E 80

02-

3E-服务报文，保持非默认会话状态

80-无需回复

其他

11_ECU复位 11 01

28_通信控制

83_访问时间参数

84_安全数据传输

85_控制DTC的设置

86_事件响应

87_链路控制

数据传输单元重要

22_通过ID读数据

Requst(请求) 22+DID(通常是2个字节) 03 22 F1 86 AA AA AA AA

Response（响应） 62+DID+Data 03 22 F1 86 01 AA AA AA

2E_通过ID写数据

Requst(请求) 2E+DID+Data 03 2E F1 86 01 AA AA AA

Response（响应） 6E+DID 03 22 F1 86 AA AA AA AA

存储数据纯属功能单元重要

14_清除诊断信息

Request ：04 14 FF FF FF AA AA AA

Response：01 54 AA AA AA AA AA AA

19_读取故障码信息

DTC的显示规则

（4）、最后两位也是数字，表示具体故障对象

和类型。

例子：0xU0(11 00) 07304-->0xC 07304

子功能描述

不常用

27

常用

01 检索与客户端定义的状态掩码相匹配的DTC数

02 检索与客户端定义的状态掩码相匹配的DTC列

表

04 检索客户端定义的DTC掩码的DTC快照记录数

据

06 检索客户端定义的DTC掩码、DTC扩展数据记

录

0A 检索服务器支持的所有DTC的状态

输入输出控制功能单元其他 2F_通过ID控制输入输出

例行程序功能单元其他 31_例行程序控制

01 开始例程

02 结束例程

03 展示例程结果

上传下载功能单元其他

34_请求下载

35_请求上传

36_数据传输

37_请求退出传输

38_请求文件传输

4种请求命令

SID(服务ID)

SID + SF(子功能)

SID + DID(数据标识符) 读写用

SID + SF + DID

NRC(否定响应码)

常见的20个NRC

网络层协议

单帧（SF）

第一帧（FF)

连续帧（CF）

流控帧（FC）

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℡寒影

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