java语言 远程连接linux并自定义执行目录执行自己想要的指令

/***
 * 
 * @param dataServerIp           linux服务器地址
 * @param dataServerUsername     linux服务器登录名
 * @param dataServerPassword     linux服务器登录密码
 * @param path                   需要在哪个目录下执行命令 cd /example/test/test1
 * @param cmd                    需要执行的命令
 * @return
 */
public String CLProcess(String dataServerIp, String dataServerUsername, String dataServerPassword, String path,
String cmd) {
List<String> lresult = new ArrayList<>();
try {
// 连接服务器
Connection conn = new Connection(dataServerIp);
conn.connect();
boolean isAuthenticated = conn.authenticateWithPassword(dataServerUsername, dataServerPassword);
if (isAuthenticated == false) {
throw new IOException("Authentication failed.");
}
Session session = conn.openSession();
// 建立虚拟终端
session.requestPTY("/alidata");
// 打开一个Shell
session.startShell();
// 准备输入命令
PrintWriter out = new PrintWriter(session.getStdin());
// 输入待执行命令
out.println("jps");
// out.println(cmd);