PS2 手柄通讯手册及使用说明
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2023-08-04
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PS2 手柄通讯手册及使用说明
1、 PS2 手柄介绍
PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。都接通电源并打开
手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，
手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按
“MODE”键，选择手柄发送模式，红灯模式：遥杆输出模拟值；绿灯模式：遥杆对应
上面四个按键，只有四个极限方向对应。
接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。
接收器引脚输出：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
DI/DAT
DO/CMD
NC
GND
VDD
CS/SEL
CLK
NC
ACK
接收器图片
图 1.1 接收器引脚序号
DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个 8bit 的串行数据，同步传送于时钟
的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。
DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和 DI 相对，信号是一个 8bit 的串行数
据，同步传送于时钟的下降沿。
NC：空端口；
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