内容概要:该模型包含位置环、速度环和电流环,三环均采用PI控制,位置环输入的信号是正弦信号,仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题,模型可以深度拓展。 适用人群:初步入门永磁同步电机控制的人群,想学习三环设计方法的人群,想了解位置控制方法的人群。 能学到什么:通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法,掌握如何处理位置信号和速度信号,掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明:模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建,可拓展性极强,适合于对电机控制有一定认识的人群,模型下载后先运行是否正常,然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。
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