基于窗口的密集点匹配及三维重建

看一下这个和华盛顿大学那个实验室做的程序比怎么样

正在调试代码中，一会看看效果再说~

代码是可以运行的，但是有个地方好像写错了，val1 += left_wins(j-win_size/2,u,0)*right_wins(k-win_size/2,u,0); val2 += left_wins(j-win_size/2,u,0)*left_wins(k-win_size/2,u,0); val3 += right_wins(k-win_size/2,u,0)*right_wins(k-win_size/2,u,0); val2那行应该是val2 += left_wins(j-win_size/2,u,0)*left_wins(j-