MSP430 硬件SPI编程SD卡

/*************************************************************************** *Copyright 2013, 产品开发部 *All rights reserved * *文件名称：SD.c *摘 要：SD卡读写函数 * *当前版本：1.0 *作 者：Felix Zhang *完成日期：2010年11月23日 * *取代版本： *原 作 者： *完成日期： ****************************************************************************/ #include <msp430f5438.h> #include "HAL_5438.h" #include "SD.h" #include "define.h" Uint8 temp; Uint8 SD_Type; /*************************************************************************** *函数名称 ：SD_WriteByte(Uint8 Value) *创建时间 ：2011.02.09 *创建人 ：Felix Zhang *函数功能 ：读Si4432的配置寄存器 使用USCI_B2，SPI方式 P9.0 CSn P9.1 MOSI P9.2 MISO P9.3 SCLK *输入参数 ：Value写入的值 *输出参数 ：无 *返回信息 ：无 *修改日期 ： *修改人 　： *修改内容 ： ***************************************************************************/ Uint8 SD_ReadWriteByte(Uint8 Value) { while (!(UCB2IFG & UCTXIFG)); // Wait for USCI_B2 TX buffer ready UCB2TXBUF = Value; // Send the header byte while (!(UCB2IFG & UCTXIFG)); while(!(UCB2IFG & UCRXIFG)); // Wait for USCI_B2 RX buffer ready UCB2IFG &= ~UCRXIFG; temp = UCB2RXBUF; return temp; } /*************************************************************************** *函数名称 ：SD_ReadByte(Uint8 Value) *创建时间 ：2011.02.09 *创建人 ：Felix Zhang *函数功能 ：读Si4432的配置寄存器 使用USCI_B2，SPI方式 P9.0 CSn P9.1 MOSI P9.2 MISO P9.3 SCLK *输入参数 ：读出temp的值 *输出参数 ：无 *返回信息 ：temp *修改日期 ： *修改人 　： *修改内容 ： ***************************************************************************/ Uint8 SD_ReadByte(void) { while (!(UCB2IFG & UCTXIFG)); // Wait for USCI_B2 TX buffer ready UCB2TXBUF = 0xFF; // Send the header byte while (!(UCB2IFG & UCTXIFG)); while(!(UCB2IFG & UCRXIFG)); // Wait for USCI_B2 RX buffer ready UCB2IFG &= ~UCRXIFG; temp = UCB2RXBUF; return temp; } /*************************************************************************** *函数名称 ：SD_WriteCmd(Uint8 *pcmd) *创建时间 ：2013.07.03 *创建人 ：Alize wu *函数功能 ：写SD的配置寄存器 使用USCI_B1，SPI方式 P9.0 CSn P9.1 MOSI P9.2 MISO P9.3 SCLK *输入参数 ：*pcmd SD卡的命令6个字节，pcmd是指向，命令字节的序列的指针 *输出参数 ：无 *返回信息 ：命令写入后，SD卡的回应值，调用不成功，将返回0xff *修改日期 ： *修改人 　： *修改内容 ： ***************************************************************************/ Uint8 SD_WriteCmd(Uint8 *pcmd) { Uint8 i, time=0; for(i=0;i<6;i++) { SD_ReadWriteByte(pcmd[i]); _NOP( ); } do { temp = SD_ReadWriteByte(0xFF); time++; }while((temp == 0xFF)&& (time<100)); return temp; } /*************************************************************************** *函数名称 ：SD_Reset( ) *创建时间 ：2013.07.03 *创建人 ：Alize wu *函数功能 ：SD的软件复位，进入SPI模式，使用CMD0命令 *输入参数 ：无 *输出参数 ：无 *返回信息 ：调用成功返回0x00,否则返回cmd1_error *修改日期 ： *修改人 　： *修改内容 ： ***************************************************************************/ Uint8 SD_Reset(void) { Uint16 i,time=0; Uint8 pcmd[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95}; //CMD0 P9OUT |= BIT0; //关闭片选 for(i=0;i<0x0f;i++) //复位时发送至少74时钟 { SD_ReadWriteByte(0xff); //提高兼容性，如果没有这里，有些SD卡不支持 } P9OUT &= ~BIT0; //打开片选 do { temp = SD_WriteCmd(pcmd); time++; if(time==200) return (cmd0_error);//复位失败 }while(temp !=0x01);//判断SD卡回应是否正确，进入idle P9OUT |= BIT0; //关闭片选 SD_ReadWriteByte(0xff); //补偿8时钟 return 0; } /*************************************************************************** *函数名称 ：SD_Init( ) *创建时间 ：2013.07.03 *创建人 ：Alize wu *函数功能 ：SD的初始化 *输入参数 ：无 *输出参数 ：无 *返回信息 ：调用成功返回0x00,否则返回cmd1_error *修改日期 ： *修改人 　： *修改内容 ： ***************************************************************************/ Uint8 SD_Init(void) { Uint8 time=0; temp = 0; Uint8 Rev_Data[4]={0}; Uint8 pcmd8[] = {0x48,0x00,0x00,0x01,0xAA,0x87}; //CMD8 Uint8 pcmd55[] = {0x77,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //CMD55 Uint8 pcmd41[] = {0x69,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00}; //CMD41 Uint8 pcmd58[] = {0x7A,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //CMD58 P9OUT &= ~BIT0; //打开片选 temp = SD_WriteCmd(pcmd8); //读取卡片版本 if(temp==0x05) { SD_Type =SDV1; //设置卡类型为SD V1.0，如果是V1.0卡，CM8指令后没有后续数据 P9OUT |= BIT0; SD_ReadWriteByte(0xff); //多发8时钟 P9OUT &= ~BIT0; do { temp = SD_WriteCmd(pcmd55); if(temp!=0x01) return temp; temp = SD_WriteCmd(pcmd41); time++; }while((temp!= 0x00)&& (time<200)); P9OUT |= BIT0; }// if(temp==0x05) else if(temp == 0x01) { //V2.0卡，CM8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令 Rev_Data[0] = SD_ReadWriteByte(0xff); //返回0x00 Rev_Data[1] = SD_ReadWriteByte(0xff); //返回0x00 Rev_Data[2] = SD_ReadWriteByte(0xff); //返回0x01 Rev_Data[3] = SD_ReadWriteByte(0xff); //返回0xAA P9OUT |= BIT0; SD_ReadWriteByte(0xff); //多发8时钟 P9OUT &= ~BIT0; do { temp = SD_WriteCmd(pcmd55); if(temp!=0x01) return temp; temp = SD_WriteCmd(pcmd41); time++; if(time>250) return temp; }while(temp!= 0x00); //初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息 /*------鉴别SD2.0卡版本--------------*/ temp=SD_WriteCmd(pcmd58); if(temp != 0x00)return temp; //读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息 Rev_Data[0] = SD_ReadWriteByte(0xff); Rev_Data[1] = SD_ReadWriteByte(0xff); Rev_Data[2] = SD_ReadWriteByte(0xff); Rev_Data[3] = SD_ReadWriteByte(0xff); P9OUT |= BIT0; SD_ReadWriteByte(0xff); if(Rev_Data[0] & 0x40) SD_Type = SDHC; else SD_Type =SDV2; }// else if(temp == 0x01) UCB2BR0 = 0x01; //SD为高速 UCB2BR1 = 0x00; return 1; } /*************************************************************************** *函数名称 ：SD_WriteSector( ) *创建时间 ：2013.07.03 *创建人 ：Alize wu *函数功能 ：向SD卡的指定地址的扇区写入512字节数据，使用CMD24命令， *输入参数 ：addr 扇区地址 Buffer 指向数据缓冲区的指针 *输出参数 ：无 *返回信息 ：调用成功返回0x00,否则返回write_block_error *修改日期 ： *修改人 　： *修改内容 ： ***************************************************************************/ Uint8 SD_WriteSector(Uint32 addr,Uint8 *Buffer) { Uint16 i,time=0; temp=0; Uint8 pcmd[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //CMD24 addr = addr << 9; //addr = addr *512 pcmd[1] = (addr & 0xff000000) >> 24 ; pcmd[2] = (addr & 0x00ff0000) >> 16 ; pcmd[3] = (addr & 0x0000ff00) >> 8 ; pcmd[4] = addr & 0x000000ff; P9OUT &= ~BIT0; do { temp = SD_WriteCmd(pcmd); time ++; if(time==100) return write_block_error; }while(temp!= 0x00);//判断命令是否写入成功 SD_ReadWriteByte(0xff); //先放3个空数据，等待SD卡准备好 SD_ReadWriteByte(0xff); SD_ReadWriteByte(0xff); SD_ReadWriteByte(0xfe); // 写入开始字节0xfe,后面写入512字节数据 for(i=0;i<512;i++) //放一个sector的数据 { SD_ReadWriteByte(Buffer[i]); } SD_ReadWriteByte(0xff); //2字节�