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两轮自平衡智能车系统设计
两轮自平衡智能车系统设计
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关于两轮平衡车的设计
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关于两轮平衡车的设计资料, 有兴趣的人可以下载来看一下！
基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计
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基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计，用于飞思卡尔大赛的好资料
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两轮自平衡小车控制系统的设计
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近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人
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两轮自平衡小车的设计与实现
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摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、平衡原理、控制算法，通过反复调试最终实现了小车的自平衡。
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整个自平衡两轮车的代码，经过调试，可以直接使用
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基于单片机的自平衡两轮车设计
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本设计针对自动平衡两轮车的平衡和循迹功能的研究，硬件部分则包含以单片机模块，电源模块、姿态测量模块、平衡循迹模块、电力驱动模块和霍尔测量码盘等，以单片机为主控单元，在运行过程中为了保持小车平衡，需要不断地从陀螺仪、电机编码器等传感器中读出数据，然后进行运算，将控制量反馈给单片机。姿态检测模块主要是对双轮自动平衡车进行姿态测量，通过卡尔曼滤波与基准数据的差分形成闭环控制，达到站立和步行的目的；霍尔测
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经...
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牛~
2018-04-08
没有用到。
gyxljq
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