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煤矿井下监控分站数据采集系统设计(软件)宣贯.pdf
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煤矿井下监控分站数据采集系统设计(软件)宣贯.pdf
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煤矿井下监控分站数据采集系统设计 ( 软件)
摘 要
在人类发展的过程中,认识世界与改造世界是两部分最主要的过程。而监测监控系
统对于它所要控制的对象亦是如此,即“测”与“控”的过程。监测监控系统是现代化
生产与管理的有效工具,在整个的国民经济中都有着广泛的应用,例如:交通、能源、
冶金、化工等。
对于监控系统而言,监控分站就是其下位机,有着至关重要的作用。对煤矿井下监
控分站的研究中,主要包括了对四路模拟通道的循环采集并显示它们所代表的物理量的
数值。四路模拟通道兼容电压信号和频率信号,分别代表了瓦斯浓度、 CO浓度、温度以
及湿度信号。就功能而言,对于监控分站的设计已经成功完成。但是它还具有许多可以
扩展的地方,如:遥控远程控制、多功能报警等。
监控分站在整个监控系统起着数据采集的基本功能,对于可以实现基本功能以及一
些扩展功能的分站在实际的生产中都具有十分广泛的应用。
关键词 :多路数据采集, MCS-51,AD转换,直接测频,无线键盘
Subject: Design of data acquisition system for coal mine monitoring
substation(Software design)
Specialty: Automation
Name: Mao Zixin (Signature) ___________
Instructor: Guo Xiucai (Signature) ___________
ABSTRACT
In the course of human development, understanding of the world and transform the world
are the most important two-part process. The monitoring and control system to control the
object is also the same that "measured" and "control" process. Monitoring and control system is
a modern production and management of the rational tools throughout the national economy
has a wide range of applications, such as: transportation, energy, metallurgy, chemical industry
and so on.
For monitoring systems, monitoring and control station is its lower position, has a vital
role. Coal mine monitoring and control station for the study, included a cycle of four analog
channels captures and displays the physical quantity they represent value. Four channel analog
signals compatible with voltage and frequency respect the gas concentration, CO concentration,
temperatures and humidity signals. In terms of features,the design of monitoring and control
station has been completed successfully. But it can be extended with a number of places, such
as: remote control remote control, multi-function alarm.
Standing the whole monitoring system,monitoring and control station plays a basic
functions of data collection. For some monitoring and control stations which achieving basic
function and expand function have a widely used in the actual production.
Keywords:
multi-channel data acquisition, MCS-51,AD conversion, direct frequency
measurement ,wireless keyboard
2
目录
1 绪论 .................................................................. 1
1.1 课题研究的背景 ..................................................... 1
1.2 煤矿井下监测监控系统的发展历程 ..................................... 1
1.3 课题研究的意义 ..................................................... 2
1.4 针对研究题目需要做的工作 ........................................... 2
2 煤矿井下监测监控系统介绍 .............................................. 4
2.1 监测监控系统的基本概念 . ............................................. 4
2.1.1 监测监控系统的概念 ............................................. 4
2.1.2 监测监控系统的分类 ............................................. 4
2.1.3 监测监控系统的组成 ............................................. 5
2.2 监测监控系统的主要性能指标 . ......................................... 5
2.3 监测监控系统与监控分站的关系 . ....................................... 7
3 监控分站总体结构设计 .................................................. 9
3.1 监控分站的主要技术指标 . ............................................. 9
3.2 分站总体结构设计 . ................................................... 9
3.2.1 单片机的选择 ................................................... 9
3.2.2 传感器输入通道的设计 .......................................... 10
3.2.3 显示电路的设计 ................................................ 11
3.2.4 无线键盘电路的设计 ............................................ 12
4 监控分站关键技术 ..................................................... 14
4.1 监控分站中的 MCS-51单片机 . ......................................... 14
4.1.1 8051 单片机系列介绍 . ........................................... 14
4.1.2 8051 的工作方式 . ............................................... 15
4.1.3 数据存储器 .................................................... 16
4.1.4 程序存储器 ................................................... 17
4.1.5 特殊功能寄存器 ................................................ 17
4.2 监控分站检测信号采集技术 .......................................... 17
4.2.1 模拟信号的采集 ................................................ 18
4.2.2 A/D 转换技术 . .................................................. 18
4.2.3 A/D 转换的主要技术指标 ........................................ 19
4.3 监控分站无线键盘技术 .............................................. 20
4.3.1 无线键盘发射电路原理 .......................................... 20
4.3.2 无线键盘接收电路原理 .......................................... 21
3
5 监控分站软件设计 ...................................................... 23
5.1 监控分站数据采集部分 .............................................. 23
5.1.1 监控分站电压信号处理 .......................................... 23
5.1.2 分站频率信号处理 .............................................. 23
5.2 分站显示部分 . ...................................................... 25
5.3 分站主程序 . ........................................................ 26
5.4 监控分站无线键盘部分 . .............................................. 27
5.4.1 系统设计 . ...................................................... 27
5.4.2 无线键盘发射部分 .............................................. 28
5.4.3 无线键盘接收部分 .............................................. 30
6 监控分站软件调试 ...................................................... 32
6.1 频率信号输入部分 . .................................................. 32
6.2 电压信号输入部分 .................................................. 33
7 结论 .................................................................. 36
致谢 .................................................................... 37
参考文献 ................................................................ 38
附录 1:硬件原理图 . ...................................................... 39
附录 2:实物相片 . ........................................................ 40
附录 3: 系统源程序代码 . .................................................. 42
1
1 绪论
1.1 课题研究的背景
在人类认识和改造世界的过程中,经历了观察、认识世界的第一阶段和改造世界的
第二阶段。而对于煤矿井下的实际控制系统的研究如同人类认识和改造世界的过程,即
“测”和“控”的过程。在煤矿井下的环境中,监测监控系统需要对代表煤矿井下某些
参数进行“检测”,从而获得与其相关的信息;另一方面,还需要由检测而来的信息根据
一定的策略对这些参数进行“控制” ,进而达到预期的控制效果。
监测监控系统是现代化生产以及现代化管理的一种有效的工具,在化工、能源、电
力、交通、冶金等国民经济领域有着广泛的应用,此外它是企业综合自动化 CIMS 系统
中的子系统,是计算机网络的节点。
1.2 煤矿井下监测监控系统的发展历程
监测监控技术的发展经历了以下过程:
1.手动控制
在 20 世纪的 40 年代,由于当时没有大规模的生产,而且检测控制仪器尚且处于发
展的初级阶段,当时所采用的仅仅就是安装在生产现场且具备简单测量功能的“基地式
气动仪器”,它仅仅是具备自身的测量,不可以将信息传给上位系统,即是封闭的状态,
无法与外界进行沟通信息。因此,当时的控制方式就是操作人员进行的巡视,来进行简
单的手动操作。
2.局部自动化
到了 20 世纪 50~60 年代初,随着生产规模逐渐扩大,操作人员必须综合掌握现场
很多点的运行信息与参数,要求在同一时刻按照多点的参数信息进行控制操作,于是出
现了集中控制室,实际生产现场各处的参数信息由统一的模拟信号,传往集中控制室。
操作人员仅仅就可以在集中控制室进行总体观察生产现场的状况,能够将每个单元仪表
的信号按要求需要组合成复杂控制系统,从而实现了工厂仪表化以及局部自动化。
3.集中数字控制
在 20 世纪 60~70 年代初期,由于模拟信号在传输中比较缓慢,而提高它的速度和
精度都需要花费很大的代价,此外模拟信号传输过程中抗干扰的能力比较差,所以人们
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