2440移植详解.pdf

### 2440移植详解知识点 #### 一、Bootloader概念与功能 - **嵌入式Linux软件结构与分布**：嵌入式系统的软件结构通常包括硬件抽象层（HAL）、操作系统内核（如Linux）、文件系统以及应用程序等多个层次。其中，Bootloader处于最底层，直接与硬件交互，为上层软件提供运行环境。 - **Bootloader的必要性**：在嵌入式Linux系统中，Bootloader是非常关键的一环。它负责完成硬件初始化、加载内核、设置启动参数等任务，确保系统能够顺利启动。对于嵌入式设备来说，没有Bootloader就无法正常启动和运行操作系统。 - **Bootloader的功能**： - 初始化硬件设备； - 建立内存空间的映射图，将系统的外存（磁盘、Flash等）与内存建立联系； - 将内核加载到内存中，并设置正确的启动参数； - 转而启动内核。 #### 二、U-Boot简介 - **U-Boot的起源**：U-Boot是由DENX Group AG开发的一款通用的Bootloader，它最初是为PowerPC平台设计的，后来逐渐扩展到其他多种处理器架构上。 - **U-Boot的开发情况和资源**：U-Boot拥有活跃的开发者社区，支持多种不同的处理器架构，包括ARM、PowerPC、x86等。它具有高度可移植性，支持各种启动方式，如从NAND Flash、Nor Flash、SD卡或网络等位置加载内核。 #### 三、开发环境搭建 - **交叉编译工具链的安装**：为了能够在目标平台上编译和运行U-Boot，需要安装一个与目标架构兼容的交叉编译工具链。例如，对于ARM架构的目标平台，需要安装ARM GCC工具链。 - **网络服务的设置**： - **TFTP服务**：用于简单的文件传输，常用于下载内核镜像到目标板上。 - **NFS服务**：提供网络文件系统服务，可以远程访问文件系统，便于开发和调试。 - **串口终端程序的安装配置**： - **C-Kermit**：一种功能强大的串行通信软件，支持多种协议，非常适合调试嵌入式系统。 - **Minicom**：轻量级的串口终端模拟器，简单易用，适用于基本的串口通信需求。 #### 四、熟悉U-Boot的使用与烧写 - **烧写U-Boot到MINI2440开发板**：可以通过多种方式将U-Boot烧录到开发板的存储介质中，如通过SD卡、U盘、TFTP服务等。 - **常用U-Boot命令详解**： - **获取帮助**：输入`help`命令可以获得所有可用命令的帮助信息。 - **环境变量与相关指令**：U-Boot支持定义和修改环境变量，这些变量可以保存重要的启动参数。 - **串口传输命令**：例如`loadb`用于从串口加载二进制文件。 - **网络命令**：如`tftp`命令可以从TFTP服务器下载文件。 - **NandFlash操作指令**：包括读取、写入、擦除NAND Flash的操作。 - **内存/寄存器操作指令**：如`memtest`用于测试内存的可靠性。 - **NorFlash指令**：用于操作Nor Flash存储器。 - **USB操作指令**：如`usb start`用于初始化USB控制器。 - **SD卡(MMC)指令**：如`mmc dev`用于设置SD卡设备。 - **FAT文件系统指令**：如`fatls`用于列出FAT文件系统中的文件列表。 - **系统引导指令**：如`bootm`用于启动内核。 #### 五、U-Boot源码简要分析 - **U-Boot源码整体框架**：U-Boot的源码组织清晰，主要包括启动代码、硬件抽象层（HAL）、命令解释器、驱动程序等部分。 - **U-Boot代码的大致执行流程**：启动时，首先执行启动代码，然后进行硬件初始化，接着设置内存布局，最后加载内核并启动。 #### 六、U-Boot在MINI2440上的移植 - **建立开发板文件，测试编译环境**： - 修改顶层Makefile，指定编译目标和交叉编译工具链路径。 - 在`/board`目录中创建mini2440目录，并添加相应的配置文件。 - 在`include/configs/`目录中创建mini2440的配置文件，定义硬件特性。 - 测试编译环境是否正确，确保能够成功编译出U-Boot。 以上是对2440移植详解的相关知识点的详细说明，涵盖了从理论基础到实践操作的各个方面，对于初学者来说是一份非常有价值的参考资料。