VB实现modbus通信
在工业自动化领域中,Modbus协议是一种广泛应用的通讯协议,许多设备都支持Modbus协议。VB语言可以用来开发Modbus通信程序,以实现与第三方设备的通讯。本文将介绍如何使用VB语言来实现Modbus通信,特别是与Twido PLC之间的通讯。
一、Modbus协议简介
Modbus是一种开源的通讯协议,广泛应用于工业自动化领域。Modbus协议有两个主要版本:Modbus RTU和Modbus TCP。Modbus RTU是串行通讯协议,使用RS-232或RS-485串行通讯接口。Modbus TCP是基于TCP/IP协议的Modbus协议,使用Ethernet或Wi-Fi通讯接口。
二、VB语言实现Modbus通信
使用VB语言可以实现Modbus通信,需要使用MSComm控件来控制串行通讯口。下面是使用VB语言实现Modbus通信的步骤:
1. 通讯口初始化
首先需要初始化串行通讯口,设置串行通讯口的参数,例如波特率、数据位、校验位、停止位等。
MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.SThreshold = 0
If Not MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = True
2. CRC校验码的计算
Modbus协议使用CRC校验码来检查数据的正确性。VB语言可以使用下面的函数来计算CRC校验码:
Function crc16_1(ByRef cmdstring() As Byte, ByVal j As Integer)
Dim data As Integer
Dim i As Integer
Addressreg_crc = &HFFFF
For i = 0 To j
Addressreg_crc = Addressreg_crc Xor cmdstring(i)
For j = 0 To 7
data = Addressreg_crc And &H1
If data Then
Addressreg_crc = Int(Addressreg_crc / 2)
Addressreg_crc = Addressreg_crc And &H7FFF
Else
Addressreg_crc = Addressreg_crc / 2
Addressreg_crc = Addressreg_crc And &H7FFF
End If
Next j
Next i
If Addressreg_crc < 0 Then
Addressreg_crc = Addressreg_crc - &HFFFF0000
End If
HiByte = Addressreg_crc And &HFF
LoByte = (Addressreg_crc And &HFF00) / &H100
End Function
3. 读多个字的命令
使用VB语言可以实现读取多个字的命令,例如从Twido PLC的%MW10起始地址读取4个字节的数据。
Dim SendStr(7) As Byte
Dim RcvStr() As Byte
SendStr(0) = 2 ,从站号是 2
SendStr(1) = &H3 ,读多个字的命令代码
SendStr(2) = 0 ,起始地址高字节
SendStr(3) = 10,起始地址低字节
SendStr(4) = &H0,数据长度高字节
SendStr(5) = 4 ,数据长度低字节
Call crc16(SendStr(), 5) ,CRC 计算
SendStr(6) = HiByte
SendStr(7) = LoByte
4. 写多个字的命令
使用VB语言也可以实现写多个字的命令,例如写入Twido PLC的%MW20起始地址的3个字节数据。
Dim WriteStr() As Byte
k = 6 ,写 6 个字节
ReDim WriteStr(8 + k)
WriteStr(0) = 2 ,从站号是 2
WriteStr(1) = &H10 ,写多个字的命令代码
WriteStr(2) = 0 ,起始地址高字节
WriteStr(3) = 20 ,起始地址低字节
WriteStr(4) = &H0 ,数据长度高字节
WriteStr(5) = k / 2 ,数据长度低字节
WriteStr(6) = k ,数据长度
WriteStr(7) = &H12,写的第 1 个字的高字节
WriteStr(8) = &H34,写的第 1 个字的低字节
WriteStr(9) = &H56,写的第 2 个字的高字节
WriteStr(10) = &H78,写的第 2 个字的低字节
WriteStr(11) = &H9A,写的第 3 个字的高字节
WriteStr(12) = &HBC,写的第 3 个字的低字节
Call crc16(WriteStr(), 6 + k)
使用VB语言可以实现Modbus通信,实现与第三方设备的通讯。Modbus协议的使用非常广泛,在工业自动化领域中有着非常重要的地位。
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